原田 宏幸 | 北海道大
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概要
関連著者
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原田 宏幸
北海道大学大学院工学研究院
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原田 宏幸
北海道大
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原田 宏幸
北大
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鍵和田 忠男
北大
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梶原 逸朗
北海道大学大学院工学研究院
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斉藤 朋之
北大
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梶原 逸朗
北大
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梶原 逸郎
北大
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飯野 宏基
北大
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鍵和田 忠男
北大院
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原田 宏幸
北大院
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黒川 貴裕
北大院
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下橋 一輝
北大院
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中野 考亮
(株)デンソー
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斉藤 朋之
北大院
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吉田 明彦
北大
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梶原 逸朗
北大 大学院工学研究院
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梶原 逸朗
北海道大学大学院工学研究科
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池田 浩輔
北大
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高橋 慶輔
北大院
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岸本 英雄
北大
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佐々木 真
北大院
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三田村 健太
北大院
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仲野 寛康
北大院
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石黒 大智
北大院
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三田村 健太
北大
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櫻井 努
北大
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新井 浩成
道工試
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下橋 一輝
日鉄日立システムエンジニアリング(株)
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黒川 貴裕
マツダ(株)
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梶原 逸朗
北海道大
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梶原 逸朗
北海道大学
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高橋 研一
北大院
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田島 悠介
北大院
著作論文
- レーザー双方向通信によるマイクロ移動体の遠隔制御(D&D2009)
- 514 配管内を移動する蠕動運動ロボットの開発(バイオエンジニアリング(3))
- 513 形状記憶合金を用いたミミズ型ロポットの開発 : シミュレーションと実機の比較(バイオエンジニアリング(3))
- 602 バイオメタルを用いたぜん動運動ロボットに関する研究(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 603 蠕動運動ロボットの開発 : ユニット伸縮の任意制御(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 617 雪氷環境を移動するための胴体推進型ロボット : 3次元運動モデルの検討(移動・輸送のメカトロニクス)
- 410 JISB0601:'01に準拠した表面粗さのデジタル処理システム(情報・知能・精密機器および生産加工)
- 512 シミュレーションによる受動二足歩行の解析(バイオエンジニアリング(3))
- 511 膝関節を有する2次元受動歩行機構 : 関節ストッパーの改良(バイオエンジニアリング(3))
- 208 実機によるホイールナットの緩み測定 : 締結力と軸直角力(機械材料・材料加工(2))
- 414 FRPリサイクルのための燃焼炉の開発(機械材料・材料加工)
- 604 くねり運動による雪氷環境移動システム : 実現に向けた検討と課題(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 618 雪氷環境における推進機構 : 粒子モデルによるシミュレーション(移動・輸送のメカトロニクス)
- 616 SMAアクチュエータを用いた水中推進機構(移動・輸送のメカトロニクス)
- 301 動力学シミュレーションによる三脚歩行ロボット構造の設計(ロボティクス・メカトロニクス)
- 616 SMAアクチュエータを用いた水中推進ロボット(アクチュエータ,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1A1-G07 スライド脚を持つ三脚ロボットの構造と歩容
- 608 圧電素子を用いたエネルギーハーベスティングの高効率化に関する研究(エナジーハーベスト・ヘルスモニタリング,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A2-L05 SMAアクチュエータを用いた蠕動運動による管内移動ロボット(特殊移動ロボット)
- 1A2-L13 SMAの特性を利用した魚型ロボット・スマートひれの制御(水中ロボット・メカトロニクス)