2A2-L05 SMAアクチュエータを用いた蠕動運動による管内移動ロボット(特殊移動ロボット)
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概要
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There are many various movements in the natural world. Peristalsis motion like an earthworm is useful to progress in any confined spaces. In this study, our purpose is development of earthworm robot which is useful to progress in the narrow pipe. An actuator of the earthworm robot was BioMetal Fiber (BMF series) which is one of the shape memory alloys. BMF, elongated at room temperature, becomes stiff and sharply contract when a current is fed through it. The mechanism of using BMF is lighter and smaller than any other mechanisms, such as DC motor, servo motor and air pressure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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