301 動力学シミュレーションによる三脚歩行ロボット構造の設計(ロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-11-28

著者

• 原田 宏幸

  北海道大学大学院工学研究院

• 原田 宏幸

  北大

• 梶原 逸郎

  北大

• 下橋 一輝

  北大院

• 原田 宏幸

  北海道大

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