4208 慣性力を応用した推進機構の効率化に関する研究(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The present study develops a new propulsion mechanism based on the inertial force. This mechanism is not a pushing away of the land space but is based on a pulsating lateral inertial force arising from a by shaking mass, and through the difference between the fiction coefficient equivalent according to the direction on the ground surface. On this report, through locomotion tests using the produced prototype robots, it is proven that the present propulsion mechanism functions in practice.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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