協調的隊列走行のための車群通信技術の検討

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概要

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車車間無線通信の活用により効果的な隊列走行の実現が期待されている.隊列走行を行う車両間で受信応答を交わすことで,双方向通信を維持した協調的な隊列走行が考えられる.高度で柔軟な制御が可能となり,例えば高速道路の合流箇所や車線減少箇所において車間を広げることによる合流支援などが検討されている.本稿では,車群通信による効率的な通信状態の把握と通信状態変化への対処について提案する.サイクル同期や ID 省略により通信状態を効率的に共有し,その状態変化に対して各車が自律的な対応を行うことで競合を回避し安定的に制御を行うことを特徴とする.主な動作や状態遷移について説明し,シミュレーションによる動作確認の検討状況について紹介する.
2010-09-03

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