距離マップおよび法線マップを用いたハイポリゴンモデルへの力覚提示
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概要
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本論文では,距離マップおよび法線マップを用いたハイポリゴンモデルへの力覚提示について述べる.ハイポリゴンモデルへの力覚提示では,LOD手法や境界モデルを用いたジオメトリベースの手法が用いられているが,低コストかつ高精細な形状知覚を行うことは困難である.一方で,2次元画像に応じて低コストでポリゴン内部の凹凸表現を行うテクスチャベースの手法がいくつか提案されている.我々は,テクスチャベースの手法を用いてハイポリゴンモデルへの力覚提示を試みる.具体的には,ハイポリゴンモデルおよびハイポリゴンモデルを粗く近似したローポリゴンモデルを用意し,ローポリゴンモデルのUVマップへ,ハイポリゴンモデルとローポリゴンモデル表面の距離,およびハイポリゴンモデルの頂点法線ベクトルを色付けることにより,距離マップおよび法線マップを生成する.交差判定はローポリゴンモデルに対して行い,交点における距離マップの値に応じてローポリゴンモデルの表面高さを動的に変化させ,反力を法線マップの値に応じて摂動させる.これにより,低コストでハイポリゴンモデルへの力覚提示が可能となった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-07-15
著者
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