力覚を有する仮想レオロジー物体モデリング温度変化に伴う仮想物体の粘弾性変化(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム)
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概要
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水飴や臓器などの多様な物質を表現するためには,レオロジー物体を正確に表現することが必要である.本研究では,より高精度のシミュレーションを実現するため,温度により物体のパラメータを変化させることができるシステムを提案する.提案したシステムにより,温度変化に従って自由に物体の硬さを変化させることができ,よりリアルなシミュレーションが可能となる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-03-17
著者
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山岡 正和
愛媛大学大学院理工学研究科
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井門 俊
愛媛大学大学院理工学研究科
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井門 俊
愛媛大学大学院 理工学研究科 電子情報工学専攻
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井門 俊
愛媛大学大学院 理工学研究科
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山岡 正和
愛媛大学大学院 理工学研究科
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井門 俊
愛媛大学工学部
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