船の操縦性に及ぼす横揺連成影響に関する一考察
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概要
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A linear theory is presented to investigate the roll-coupling effect on ship maneuverability. Linearized motion equations for sway and yaw with roll-coupling effect are derived on the assumption of quasi-steady approximation of the roll. The roll-coupling effect is represented as change of linear derivatives with combination of roll-related terms Y_φ^', N_φ^', K_υ^', and K_γ^'+m_χ^'l_χ^'. Therefore, the plus (minus) sign and the order of magnitude of the terms involve remarkably the roll-coupling effect. The present theory can explain well about the well-known phenomenon that the course stability becomes worse with increase of the ship speed or decrease of <GM>^^^-.
- 2010-09-25
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