J1601-1-7 移動ロボットの多様なトリガによるシナリオと場面連成の多様化(メカニカルシステムとその知能化)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this research, a full detail of agent's (mobile robot) behavior was processed as one scenario, and it was constructed as a chain of scene arrangement. Moreover, many multi triggers that became start of actions of the mobile robot was proposed, generalized and classified. Then, multiplicity of scenario was feasible to realize by multiplicity of scenario construction and one of trigger. The influence that they exerted on the scenario was investigated about various triggers including emergence triggers based on experiments of changing the scenario for the mobile robot so that efficient selections by the agent might become possible.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
関連論文
- 2911 永久磁石2枚を用いた反発型磁気浮上システムの非線形性と除振特性(G10-2 機械力学・計測制御(2) 輸送・搬送・浮上,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1502 緊張度を指標とする階層記憶・再生モジュールを用いた情動記憶システムによる移動ロボットの行動決定(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 20723 移動エージェントと線形多様体LMI障害物との距離計算((III),OS12 インテリジェントシステムと制御)
- 601 地盤を含む免震構造モデルの地盤のパラメタ感度
- 離散多項式形非線形系の予測器を用いた適応制御
- モデル参照適応手法による多項式形非線形系のパラメ-タ同定
- 多項式形非線形系に対する状態観測器
- 発酵プロセスのモデリング (実システムのモデリング--事例研究)
- パラメ-タを線形に含む多変数線形系の適応同定
- 214 ハイブリッドデジタル制御システムの調整(GS-10 制御システム)
- 3805 エレベータの仮想交通分析と出勤時群管理の待ち時間比較(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
- 213 ファジー時間帯毎の仮想交通分析に応じたエレベータ群管理の統計計算(インテリジェントマシン3)
- 4012 2階建て籠式エレベータの状態遷移図に基づくシーケンス制御の統計的シミュレーション(J24-1 交通機械の先端制御(1),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)
- 309 鉄道車両の上下振動モデルの危険速度に関する一考察(GS-9・10 機械力学・計測制御)
- J1601-1-7 移動ロボットの多様なトリガによるシナリオと場面連成の多様化(メカニカルシステムとその知能化)
- 4213 2リンクロボットアームによるトラップ脱出に関する研究(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 4303 Three-Passageを用いた群管理のダイナミックスケジューリング(G18-1 車両の制御と走行支援,G18 交通・物流)
- 0117 理想入力モデル規範適応手法による振れ止め位置制御の実験装置を用いた検証(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- 1121 天井クレーンモデルの理想入力モデル規範適応手法による振れ止め位置制御(GS-10 制御計設計)
- 517 FTベースファジィ異常警報システムと原因診断決定木(GS-12 最適化,ファジー)
- 3806 経路探索における2定点通過問題とエージェントの移動形態に関する一考察(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
- 508 変形BPを利用したアームロボットの障害物回避の研究(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 312 台車式倒立振子の要素分割モデルとパラメタ同定(OS-3 機械振動(1))
- 210 ロボットアームの障害物回避のための簡易距離計算(GS-2 ロボティクス)
- 610 蒸気発生器のレベル制御に関する定性的シミュレーション研究(OS-4 振動と運動の制御技術,研究発表講演)
- 磁気浮上天秤の制御方式に関する研究(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- 視覚情報に基づく路面状態推定法(ロボット)
- 714 適応デジタルフィルターによる生体信号処理の研究(GS-15・16 信号処理・シミュレーション)
- 716 適応デジタルフィルターによる機械信号処理のFS(GS-15・16 信号処理・シミュレーション)
- 715 MFG形式の状態マシンによる故障原因の自己診断シミュレーション(GS-15・16 信号処理・シミュレーション)
- 1202 画像処理を用いたエレベータの相当待ち人数推定に関する研究(GS-15・16 画像計測)