20723 移動エージェントと線形多様体LMI障害物との距離計算((III),OS12 インテリジェントシステムと制御)
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概要
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This paper presents some distance computing methods using a pseudo-inverse theory which is necessary for mobile agents like an artificial life Boyd etc. in order to avoid the collision with obstacles, and to move along an obstacle, which are described by LBI or LMI.
- 2005-03-17
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