視覚情報に基づく路面状態推定法(ロボット)
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概要
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The point which should be paid attention in discussing the safe driving of the vehicle is driving force between the tire and the road. Therefore, it is very profitable to know the road state as the advanced safety driving support system, and is done a variety of reports as a road state estimation method in recent years. However, the research paper which considers adaptability corresponding to the change in the road has been still little. Then, this paper proposes the system which can more quickly react to the road change than a past methodology by predicting and estimating beforehand the change in the road where a vehicle runs using the visual information from the vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
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