特徴平面の移動に基づく後方車両検出システム(画像処理,ITS情報処理,一般)

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概要

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• This paper proposes a novel vehicle detection system based on shift of a feature plane, which consisted of future points on a front surface of vehicle, using in-vehicle camera for a rear vehicle observation. We find that the feature plane of the vehicle's front surface shifts according to the affine transform, and apply this characteristic to the vehicle detection. We perform experiments using a moving image taken from a moving vehicle and evaluate performances of the proposed method.

• 2010-03-02

著者

• 小沢 慎治

  愛知工科大学

• 荒井 伸太郎

  愛知工科大学

• 井上 修

  慶応義塾大学

• 小沢 慎治

  愛知工科大学工学部its研究所

• 荒井 伸太郎

  愛知工科大学工学部its研究所

• 荒井 伸太郎

  愛知工科大 工 Its研

• 荒井 伸太郎

  愛知工科大学 工学部its研究所

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