ゆらぎによる制御とその確率感度解析(<特集>現代感度解析入門:FASTとSobol'法を中心として)

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概要

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科学技術の分野において,ノイズは制御を妨げ,不要なものとして除去されてきた.しかしながら,システムの様々なレベルで存在するノイズを完全に取り除くことは不可能であり,また,設計時の予測を上回るノイズはシステムの不安定性をもたらす.一方,ノイズやゆらぎに満ちた自然界において,生物システムは,自身もゆらぎつつノイズを活用することによって,環境に適した安定的で望ましい状態を達成し,維持している.そこで近年,ノイズを除去するのではなく,積極的に活用することによって,環境変動に対する適応性,頑健性の高いシステム制御を実現するというアプローチが注目されている.本稿では,ノイズやゆらぎを生かした制御について,特に,アトラクタ選択,アトラクタ摂動,アトラクタ重畳と呼ばれる制御モデルを中心に,その概要を述べ,変分的手法によりノイズに対する確率感度解析を行う.
2010-10-01

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