1C5-3 手指障害者向け自動箸の入力装置の検討(福祉工学・機器III,一般講演)
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概要
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In recent years, a lot of meal assistance apparatuses have been researched and developed for the elderly and disabled persons. In the case of chopsticks, there is only both a grade of the robot system level and the simple one. Therefore, these cannot necessarily cover all disabled persons. In the previous study, we developed the electric chopsticks for people who cannot eat well due to the hand disabilities. Then we obtained some comments of feeling in a trial experiment of the electric chopsticks. In this study, the electric chopsticks were improved in the easiness of the gripping force adjustment. First, a healthy person used conventional chopsticks to grip soybeans and then the gripping force was measured by using the load cells attached on the chopsticks. This gripping force was defined the index gripping force. Secondly, a healthy person tried the electric chopsticks to which ON-OFF controller to grip soybean was installed. The gripping force applied by the electric chopsticks with the controller was ten times or more as large as the index gripping force. To improve the result, position controller was introduced to the chopsticks. Thirdly, as for the position controller, the gripping force applied by the chopsticks was about time and the half for the index gripping force. Fourthly, in order to reduce the fluctuations of the output voltage of the load cells, the material was changed from wood to plastic and the two strain gauges method was used.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
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