弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
S1107-1-3 柔軟把持機構の把持力と弾性座屈の関係(機構の開発とシミュレーション)
-
1103 ダイアフラム式圧電ポンプに関する研究(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
-
1015 柔軟把持機構の変形に関する研究(GS2-3 車両・機構開発・制御技術,一般セッション:2)
-
914 転がり軸受のクリープに関する研究(OS9-4 機械要素とトライボロジー(4),オーガナイズドセッション:9 機械要素とトライボロジー)
-
612 フットスイッチに連動した反力提示機構の研究(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
-
611 手指障害者用自動ピンセットの試作(OS13-1 作業解析とロボット開発,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
-
610 手指障害者向け自動箸の研究開発 : 操作性の改良(OS13-1 作業解析とロボット開発,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
-
1C5-3 手指障害者向け自動箸の入力装置の検討(福祉工学・機器III,一般講演)
-
1C5-2 手指障害者用自動ピンセットの研究(福祉工学・機器III,一般講演)
-
1113 表面実装部品用ピンセット型電動ハンダゴテ装置の試作と性能評価(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
-
174 小型リニアアクチュエータ用圧電ポンプの開発(GS10 機械力学一般)
-
172 表面実装部品用ピンセット型電動ハンダゴテ装置の開発(GS10 機械力学一般)
-
ME201 障害者向け自動箸の開発(企画プログラム「技術者と福祉従事者のコラボレーション」,あたり前のことを知る)
-
2908 微小部品用ピンセット型電動ハンダゴテ装置の開発(S53-1 機構の開発とシミュレーション(1),S53 機構の開発とシミュレーション)
-
3014 動滑車を利用した小型電動ハンドの開発(S56-3 第13回卒業研究コンテスト(3),S56 第13回卒業研究コンテスト)
-
2904 圧電素子を用いた油圧式小型リニアアクチュエータの開発(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
-
3211 超音波モータの保持トルクを利用した小形ロボットハンドの把持力制御システムの開発(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
-
熱変形抑制のための新しい旋盤構造設計 : 三次元零芯設計, セルフ強制冷却, 熱同期設計
-
ESDのためのワイヤ非干渉駆動マイクロアームの開発
-
動体検出と視覚・聴覚刺激を備えた鳥害防除装置の開発 : 設計と検証実験
-
1A1-B14 ダイアフラム式高出力圧電ポンプの基礎的検討(アクチュエータの機構と制御)
-
1318 アイガモ農法支援システムに関する研究 : 無線操縦のカモ型ロボットによるアイガモ群の誘導(GS4-3 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
-
1316 PSOを用いた再構成可能型生産システムの運用最適化(GS4-3 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
-
2A1-C03 ワイヤ非干渉駆動を用いたESD用外骨格マイクロアーム
-
弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性
-
手指障害者用電動ピンセットの開発
-
弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形効果
-
弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性
-
弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形効果
-
手指障害者用電動ピンセットの開発
-
2A1-J12 短冊状弾性薄片から成形される単純把持機構の変形解析(フレキシブルロボット・メカニズム)
-
G150024 アイガモ農法支援システムに関する研究 : 通信制御方式による画像処理を用いたカモ型ロボットの自律移動([G15002]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン(2))
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク