724 流体動力学連成による羽ばたき自由飛翔シミュレーション(J02-3 生物の機能/運動/機構/模倣(3),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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We have constructed a rigid-body dynamics solver intending to combine it with an in-house flow solver tailored for flapping-wing flyers. The dynamics solver developed is designed for a 6 DoF body. The attitude of the body is described with the Euler parameters in order to circumvent the difficulties that might be encountered when using the Euler angles. Using the solver, we carry out the flow field calculation which is coupled with the flight dynamics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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