モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価(デバッグ,モデル駆動開発)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
2007年から2009年のETロボコンに参加し,自律走行する車両型ライントレースロボットのモデル駆動開発を行った.ETロボコンの特徴は,自律走行ロボットのハードウェア構成ならびに走行環境は同じという条件の下,ソフトウェアの良し悪しを競うところにある.組込みシステムはハードウェア・外部環境・ソフトウェアの3つの要素から構成され,それぞれ変更されることを想定する必要がある.そのため,我々はハードウェア・外部環境に依存しないモデルからETロボコンに特化したモデルを作成し,実装することでハードウェアや外部環境に変更が生じた際にもモデルを再利用することを目指した.人が運転する自動車のモデルをCIMとして作成し,ハードウェア・外部環境・制御の3つの観点から段階的にETロボコンのモデルに特化させた.本年度のETロボコンにおいてハードウェア構成の変更が生じた.本稿では,ETロボコンの開発を事例とし,ハードウェア構成の変更によるモデルの変更について述べ,モデルから多様な変更に対応する開発プロセスについて議論する.
- 2009-11-19
著者
-
松浦 佐江子
芝浦工業大学システム工学部電子情報システム学科
-
府川 真理子
芝浦工業大学システム工学部電子情報システム学科
-
伊藤 邦彦
芝浦工業大学大学院
-
佐藤 達也
芝浦工業大学
-
菅原 悠
芝浦工業大学
-
保科 祐実
芝浦工業大学
-
若林 智徳
芝浦工業大学
-
松浦 佐江子
芝浦工業大学
-
松浦 佐江子
芝浦工業大学システム理工学部
-
松浦 佐江子
芝浦工業大学大学院 工学研究科
-
佐藤 達也
武蔵工業大学工学部
-
保科 祐実
芝浦工業大学システム工学部電子情報システム学科
関連論文
- 6M-6 コードクローンの特徴に基づくリファクタリング手法(ソフトウェア開発,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- UML要求分析モデルからの段階的なWeb UIプロトタイプ自動生成手法
- 6W-3 ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案(セキュリティと社会・リスク管理,学生セッション,セキュリティ)
- モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価(デバッグ,モデル駆動開発)
- 連想アスペクト(アスペクト指向)
- 授業の多様性に柔軟に適応するLMSの開発(情報教育と授業支援システム/一般)
- ソースコード解析を利用したモデル検査に基づく欠陥抽出手法の提案(ソフトウェア解析)
- 組込みソフトウェアにおける段階的モデル駆動開発実験
- B-019 組込みシステムのモデル駆動開発実験(ソフトウェア,一般論文)
- 6Q-4 実行可能モデルを用いたモデル駆動開発実験(要求定義,MDA,プロダクトライン,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 5L-9 Java言語におけるテスト駆動開発支援ツール(プログラミング支援環境,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- サービス非依存インタラクションモデルを用いたシステム開発の提案(モデルベース開発)
- UML要求分析モデルからの段階的な Web UI プロトタイプ自動生成手法
- 再利用可能部品としてのPIMの適用性実験(MDA/OCL)
- Javaプログラムの品質診断ツールとその教育への効果的利用方法 (知能ソフトウェア工学)
- Javaプログラムの品質診断ツールとその教育への効果的利用方法(オープンソースやデバイス技術を活用した学習環境/一般)
- ブロック構造の可視化環境によるプログラミング学習支援(オープンソースやデバイス技術を活用した学習環境/一般)
- BS-6-4 パワーエレクトロニクス組込みソフトウエアのための信頼性を向上するデザインモデル(BS-6,ホーム&モバイルエレクトロニクスを支えるエネルギー変換技術とデバイスの現状と今後の動向,シンポジウム)
- 組込み型ソフトウエア支援ツール「カプセルワークス」によるディジタル制御のDC/DCコンバータ設計方法(回路・制御技術関連,一般)
- サービス非依存インタラクションモデルを用いたシステム分割手法(要求,アーキテクチャ(学生セッション))
- 4M-8 ユースケースの例外抽出手法におけるシステム品質改善の検証実験(ソフトウェア分析,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 4M-3 ユースケース記述推敲における用語の洗練方法(ソフトウェア分析,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 6L-6 使用性の向上を目的としたJava単体テスト方法学習支援ツールの改善と分析(ソフトウェア設計,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 6L-3 組込みシステムにおけるトップダウン設計方法の一考察(ソフトウェア設計,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 6L-1 UML要求分析モデルからのUIプロトタイプ自動生成手法の評価実験(ソフトウェア設計,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- B-015 UML要求分析モデルからの段階的なWeb UIプロトタイプ自動生成の実験例(ソフトウェア,一般論文)
- B-007 サービス非依存インタラクションモデルを用いたシステム開発の提案(ソフトウェア,一般論文)
- サービス非依存インタラクションモデルを用いたシステム開発の提案(モデルベース開発)
- UMLの要求分析モデルからのWebアプリケーションプロトタイプ自動生成(UML(学生セッション))
- モジュール分割を学習するための依存性の解析に基づくツールの開発 (知能ソフトウェア工学)
- M-021 学生のソフトウェア開発実習におけるコラボレーション支援に関する考察(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 実践的ソフトウェア開発実習によるソフトウェア工学教育(分析・設計技法,ソフトウェア工学の理論と実践)
- N_031 学生を対象としたインスペクション支援方法の考察(N分野:教育・人文科学)
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- Javaプログラミング初学者に対するテスト方法学習支援ツール(e-Learningにおける学習評価/一般)
- N_002 Javaプログラミング初学者に対するテスト方法学習支援ツール(N分野:教育・人文科学)
- N-020 Javaプログラミング初学者のためのテスト学習支援(N分野:教育・人文科学)
- プロトタイプ自動生成可能なモデルドリブン要求分析手法による要求仕様のトレーサビリティの向上
- プロトタイプ自動生成可能なモデルドリブン要求分析手法による要求仕様のトレーサビリティの向上
- Javaプログラムの品質診断ツールとその教育への効果的利用方法
- 6Q-6 MDAを用いたサービス非依存インタラクションモデルの構築(要求定義,MDA,プロダクトライン,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- B-028 再利用可能部品としてのPIMの適用性実験(B分野:ソフトウェア)
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- モデル駆動要求分析におけるエンドユーザ入力制約のモデル化とバリデーションコード生成
- ブロック構造の可視化によるプログラミング学習支援環境azur 〜関数の動作の可視化〜
- RB-001 Web UIプロトタイプ自動生成ツールを用いたユースケース駆動要求分析の評価実験(ソフトウェア,査読付き論文)
- トレーサビリティを考慮したセキュリティ要件のグラフ化に関する提案(セキュリティと倫理,一般)
- プロトタイプ自動生成可能なモデルドリブン要求分析手法による要求仕様のトレーサビリティの向上
- プロトタイプ自動生成可能なモデルドリブン要求分析手法による要求仕様のトレーサビリティの向上
- 評価方法に従った自動採点を可能にするプログラム採点支援ツールの開発(情報教育と授業支援システム/一般)
- B-049 リファクタリングプロセスのプログラム品質への影響に関する考察(B.ソフトウェア)
- 6Q-3 UMLの要求分析モデルからのWebアプリケーションプロトタイプ自動生成(要求定義,MDA,プロダクトライン,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 6Q-1 ユースケース記述における単語の統一に関する一考察(要求定義,MDA,プロダクトライン,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 5Q-8 パフォーマンス評価によるグループ活動の改善支援(プロジェクト管理,共同作業支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 5Q-6 学生のソフトウェア開発実習における問題共有方法の考察(プロジェクト管理,共同作業支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 5Q-2 学生のソフトウェア開発実習における制約条件を利用した作業スケジュール作成(プロジェクト管理,共同作業支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 5Q-1 ソフトウェア開発初学者における作業計画の見積り支援(プロジェクト管理,共同作業支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 4Q-6 クラス名の類似性を利用したコードクローンのリファクタリング(再利用,保守,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 1B-3 ソースコードの可視化によるプログラミング学習支援(要求,開発手法,開発環境,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- UMLで記述された要求分析モデルからのプロトタイプ自動生成(UML/開発方法論)
- B-019 適切なクラス抽出を行うためのユースケース記述推敲支援(B分野:ソフトウェア)
- Javaプログラミング初学者のクラス構成学習のための依存関係解析 (知能ソフトウェア工学)
- LN-005 グループワーク支援システムを用いた実践的ソフトウェア工学教育(N. 教育・人文科学)
- 6P-9 Javaプログラムにおけるアスペクト指向を用いたソースコード理解支援(ソフトウェア理解支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 1Q-6 フィールドとメソッド間の依存関係に着目したリファクタリング適用箇所抽出方法(開発環境・開発支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- ABRによる高周波聴覚閾値測定の試み(「記憶・注意」)
- B-015 フィールドとメソッド間の依存関係に着目したリファクタリング適用箇所抽出方法(B分野:ソフトウェア,一般論文)
- B-022 ソースコード解析を利用したモデル検査に基づく欠陥抽出手法による組込みシステムの検証(B分野:ソフトウェア,一般論文)
- 6P-1 アクティビティ図のデータフローに着目した振る舞い仕様の定義と検証(ソフトウェア理解支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム2009開催報告
- UML要求分析モデルに基づくモデル駆動開発実験におけるトレーサビリティ評価
- B-002 モデル駆動要求分析におけるエンドユーザの入力制約モデルの導入(B分野:ソフトウェア,一般論文)
- 2P-3 モデル検査に基づくプログラム欠陥抽出作業支援ツールの開発と実践(ソフトウェアの検査・検証,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 1P-2 組込みシステムのシステム要求からの段階的なモデル駆動開発手法(ソフトウェアプロセス・開発管理,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- B-021 モデル変換による組込みシステム開発事例(ソフトウェア,一般論文)
- B-016 ソースコ一ドの解析を利用したモデル検査に基づく欠陥抽出手法の提案(ソフトウェア,一般論文)
- 連想アスペクトによるアプリケーション連携の記述改善評価(サイバー増大ページ論文概要,サイバー増大号)
- B-007 ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案(ソフトウェア,一般論文)
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- ゴール指向を用いたセキュリティ要件の定義手法の提案
- グループワークによるソフトウェア工学教育の試み
- 未知のコンピュータ・ウイルス検出プログラムの開発
- 未知のコンピュータ・ウイルス検出プログラムの開発
- LN-007 Javaプログラミング演習向け課題レポート提出・管理機能を付加した授業支援システム(N. 教育・人文科学)
- モジュール分割を学習するための依存性の解析に基づくツールの開発
- X線構造解析用の静電浮遊装置に関する要素技術開発
- B-014 UMLで記述された要求分析モデルからのプロトタイプ自動生成(B分野:ソフトウェア)
- Javaプログラミング初学者のクラス構成学習のための依存関係解析(知能ソフトウェア工学)
- モデル検査を用いたプログラムにおける再現性の低い潜在的欠陥の抽出手法 : データベースロック問題の検証
- CRUD分析中心の業務ロジックモデリングと機能型プロトタイプ自動生成
- プロトタイプ生成可能なモデル駆動要求分析手法の要求工学教育への適用
- UML要求仕様からのカバレッジに基づく機能テストのテストケース生成
- プログラミング学習支援環境AZUR : ブロック構造と関数の可視化(知能ソフトウェア工学)
- オブジェクト指向プログラミング初学者のためのソースコード品質評価分析 (知能ソフトウェア工学)
- オブジェクト指向プログラミング初学者のためのソースコード品質評価分析
- オブジェクト指向プログラミング初学者のためのソースコード品質評価分析
- WebStudy : ソフトウェア開発技能育成を目的としたプログラムの実行・評価機構をもつWeb教科書の開発(教育工学,システム開発論文)
- B-004 オブジェクト指向プログラミング初学者のためのソースコード評価ツール(テスト・検証,B分野:ソフトウェア)