無駄時間をもった積分型プラントのための離散時間系改良型内部モデル制御(研究速報)
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概要
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IMCを離散時間系に拡張して,積分型プラントに対応できる改良型内部モデル制御を提案した.更に,プラントモデルに予測器を導入したところ,パフォーマンスの優れた制御系を構成することができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-08-01
著者
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