IPCPを複数段用いたUWB Impulse Radar受信機の特性評価(高度交通システム(ITS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,UWB (Ultra Wideband)インパルスレーダを用いた近距離における車載用障害物検出システムを考える.UWBインパルスレーダは,パルス幅がns以下のパルスを用いる.そのため,受信機では多くのマルチパスが観測される.このマルチパスによる受信機の複雑さを解決するIPCP (inter-period correlation processing)受信機が提案されている.しかし, IPCP受信機における相関器の積分時間は,送信信号の周期(符号長)に制限され,測距精度に制約を受ける.本論文では,適用先として車載を考え,安全性を確保するために,IPCP受信機を並列に複数用いて受信機を構成し測距精度を向上させる受信機を提案する.また,複数の障害物を検出する際に,従来のIPCP受信機で生じるしきい値の設定の複雑さを軽減した受信機も提案する.これらの受信機について解析的に出力を求め,測距精度の向上を確認する.更に,解析結果をもとに各受信機の出力を特徴づけ,しきい値,検出確率,誤警報確率の関係を導く.最後に,シミュレーションにて車載用レーダとして用いた際の特性を評価する.
- 2006-06-01
著者
-
岡田 啓
名古屋大学エコトピア科学研究所
-
山里 敬也
名古屋大学
-
片山 正昭
名古屋大学
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
名古屋大学大学院工学研究科
-
岡田 啓
名古屋大学
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
関連論文
- 音響検出による接近車両認識手法について(ITSポジショニングシステム,一般)
- B-21-32 アドホックネットワークにおけるCSMA/CA省電力化に関する一検討(B-21. アドホックネットワーク,一般セッション)
- A-5-28 OFDM復調用FFTにおける回路規模削減に関する一検討(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 音響による接近車両検出における自車エンジン音の低減手法について(車両センシング,ITS技術論文)
- LED交通信号機を用いた光空間通信方式の検討(ITSポジショニング・一般)
- 音響による接近車両検出における自車音に関する一検討(ITSポジショニング・一般)
- A-17-10 音響による接近車両検出における自車エンジン音軽減に関する一考察(A-17.ITS,一般講演)
- A-17-9 音響による接近車両の検出におけるt検定を用いた接近判定(A-17.ITS,一般講演)
- 音声信号スペクトログラムの画像処理による雑音低減手法
- A-17-2 接近車両の音響検出における自車音影響軽減法について(A-17.ITS,一般講演)
- A-17-14 音響による接近車両の検出における自車エンジン音の影響軽減の一方法について(A-17.ITS,一般講演)
- スペクトログラムを利用した音声の雑音低減法
- 音響による接近自動車検出における自車エンジン音の影響について
- 音響による接近自動車の検出について
- MC-SS用シンボル同期方式の簡易化について
- MC-SS Unslotted ALOHAのスループット特性について(マルチキャリヤ伝送、同期技術, 及び一般)
- フェージング環境下におけるダイバシチ復号方式の特性評価
- 非線形増幅ひずみの存在する衛星回線における符号化8PSK/OFDM伝送の非線形増幅ひずみ補償法(衛星通信)
- 衛星回線でのOFDM伝送における非線形増幅歪みを軽減する反復歪み補償法の提案(衛星通信システムと衛星搭載機器及び一般)
- 多値符号化QAM復号誤り率特性と量子化ビットの関係に関する研究 : 可変レート符号化QAMの提案(符号化・変復調技術及び一般)
- 硬判定QAM信号への誤り訂正符号化(衛星通信技術及び一般)
- レーダネットワークにおけるMMSEを用いた障害物の位置推定(ITS, 位置推定, センサネットワーク論文)
- センサネットワークにおける観測データの相関を用いた伝送品質の改善(センシング情報理論, センサネットワーク論文)
- 電力線通信システムにおける線間相互結合を考慮した空間周波数符号化方式(NLPとの合同セッション)
- A-6-11 同型反復検出を利用した確率的最大検出点反転復号法(A-6.情報理論,一般講演)
- センサネットワークのための省電力化プロトコルに関する研究(フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 超伝導ディジタル素子を用いたソフトウエア無線受信機(技術展示, パネル討論, 無線信号処理実装, 一般)
- LEDを受光素子とする双方向可視光通信に関する基礎的検討(フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- B-10-79 SスロットM-PSK信号の多重化の考察(B-10.光通信システムB(光通信),一般講演)
- A-6-2 M相PSK変調を用いた多元符号化による相互情報量(A-6.情報理論,一般講演)
- A-5-31 光CDMAにおけるPPM信号方式に対するMUI除去(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
- 歩行者用LED型交通信号機による光空間通信
- A-17-9 歩行者用LED型交通信号機による光空間通信(A-17.ITS,一般講演)
- B-21-5 マルチルートマルチホップネットワークにおける経路信頼度推定方式の有効性について(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- 無線マルチホップネットワーク複数経路符号化におけるパケット合成・ARQ方式の特性評価(移動通信ワークショップ)
- ターボ符号化マルチホップマルチルートネットワークにおける通信路情報の推定に関する一提案
- B-5-149 無線マルチホップネットワークにおける複数経路符号化手法のARQ方式に関する検討(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),通信1)
- B-21-20 ターボ符号を利用したマルチルートマルチホップネットワークにおける経路信頼度推定方式の一提案(B-21.アドホックネットワーク, 通信2)
- M元PSKコヒーレント状態信号における信号の遷移確率を考盧した符号化変調方式(研究速報)
- M元コヒーレント状態信号における信号の状態を考慮した信号配置による通信路符号化
- M元コヒーレント状態信号におけるトレリス符号化変調方式のビット誤り率
- ダイバシチ復号方式を地上ディジタルTV放送波の受信に適用した場合のマルチパス環境下における特性評価
- 直交周波数分割多重変調を用いた衛星回線における非線形ひずみ補償法による特性改善(研究速報,安心・安全な社会を支える衛星通信とその応用技術論文)
- 衛星通信へのOFDMの適用(衛星通信技術及び一般(JC-SAT2007))
- A-21-26 災害時における無線センサネットワークのルーティング(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- B-3-10 簡易型衛星中継器における制御信号の誤り制御について(B-3.衛星通信,一般講演)
- OFDM信号に対する簡易型衛星中継器における非直線増幅の影響について(衛星通信システムと衛星搭載機器及び一般)
- 簡易型衛星中継器における制御信号の誤り制御について(衛星通信システムと衛星搭載機器及び一般)
- 衛星側での処理を簡略化した簡易再生中継伝送へのOFDM方式の適用(衛星通信システムと衛星搭載機器及び一般)
- 地上ディジタルTV放送波の既存TV波への干渉評価
- LED型交通信号機による光空間通信について
- 簡易再生中継方式による衛星通信の高速化に関する一検討(衛星通信技術及び一般(JC-SAT2005))
- 広帯域衛星通信用簡易再生中継器の特性(衛星通信技術及び一般(JC-SAT2005))
- マルチパス環境下におけるMC-SSシンボル同期方式の特性評価について(符号化・変復調技術及び一般)
- 無線通信システムのレイテンシー削減とその品質劣化抑制に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 無線通信システムのレイテンシー削減とその品質劣化抑制に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 無線通信システムのレイテンシー削減とその品質劣化抑制に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 画像隠蔽技術を即時型動画像並列復号方式に適応した場合における画質復元能力に関する検討(研究速報)
- 予測誤差に基いたMAP受信機のDCT符号化画像に対する適用可能性について
- 誤り訂正符号の複雑性,復号遅延を考慮した即時型動画像並列復号方式
- Multi-Code DS/SS変調を用いたDCT係数の画像情報階層伝送方式
- Multi-Code DS/SS変調を用いたDCT係数の画像情報階層伝送方式
- A-6-4 画像通信に適したMAP受信機の構成に関する検討
- B-5-161 複数送受信アンテナと複数中継器を用いた空間ダイバシチ手法における送受信相関が特性に与える影響に関する一検討(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),一般講演)
- B-5-156 無線制御の制御品質に伝送誤り率と伝送レートが与える影響に関する一検討(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),通信1)
- 高信頼無線制御実現のための複数中継器を用いたマクロ・マイクロダイバシチ手法(誤り訂正, MAC, 無線通信一般)
- 送受信機間で時空間符号化を用いた協同ダイバシチシステムの特性解析(無線通信一般)
- B-5-18 シャドウイング環境におけるマクロダイバシチを用いたSTBC(B-5.無線通信システムA(移動通信))
- A-5-46 OFDM用シンボル同期方式における周波数オフセットの影響(A-5. ワイドバンドシステム, 基礎・境界)
- OFDM用シンボル同期方式の誤検出確率
- OFDM用シンボル同期方式のマルチパス環境下における特性評価(符号化,変復調技術及び一般)
- OFDM用シンボル同期方式のマルチパス環境下における特性評価(符号化,変復調技術及び一般)
- 時間周波数分散通信路におけるロバストなBFDM/OQAM受信機(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 時間周波数分散通信路におけるロバストなBFDM/OQAM受信機(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 時間周波数分散通信路におけるロバストなBFDM/OQAM受信機(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- マルチパス時変通信路におけるBFDM/OQAMシステムの通信路パラメーター統計量の評価(誤り訂正, MAC, 無線通信一般)
- 再送ダイバーシチを用いて事後確率を最大にする軟入力/軟出力並列型干渉除去法(スペクトル拡散技術)
- 逐次型干渉除去法を用いたCDMAパケット通信システムにおける最大スループットの解析
- 再送ダイバーシチにより事後確率を最大にする軟入力/軟出力並列型干渉除去法の提案(UWB,スペクトル拡散及び一般)
- 逐次型干渉除去法を用いたCDMAパケット通信システムのための最適受信信号電力分布
- 逐次型干渉除去法を用いたCDMA Unslotted ALOHA方式の特性評価
- CDMA Unslotted ALOHA方式における逐次型干渉除去法を用いたパケット検出手法に関する一検討
- A-5-9 逐次型干渉除去を用いたCDMA Unslotted ALOHA方式における2種類のパケット存在検出誤りの影響
- パケット検出誤りを考慮した逐次型干渉除去を適用したCDMA Unslotted ALOHA方式の特性評価
- CDMA Unslotted ALOHA方式への連続干渉除去の適用
- 予測誤差に基づいたMAP受信機に関する検討(画像処理技術)
- 雑音の瞬時電力の推定値を利用した電力線通信システム
- 広帯域電力線通信システムにおける雑音の統計的性質
- 広帯域電力線通信システムにおける雑音の統計的性質
- 基地局ダイバーシチを利用したTCP無線接続に関する一検討(インターネット)
- B-5-131 輻輳ウィンドウサイズ推定を利用した無線環境での TCP 特性改善に関する一検討
- 基地局ダイバシチを用いたTCPによる無線インターネット接続に関する一検討(有線無線シームレス, モバイルネットワーキング, Mobile IP, 無線通信, ネットワーク制御, 一般)
- 基地局ダイバシチを用いたTCPによる無線インターネット接続に関する一検討(有線無線シームレス,モバイルネットワーキング,Mobile IP,無線通信,ネットワーク制御,一般)
- B-5-57 無線層としてCDMAを利用した場合のTCPスループット特性に関する一検討
- TCPスループットに対する無線層でのFEC, ARQ適用に関する一考察
- B-5-50 TCP解析におけるモデル近似の影響に関する一検討
- 無線環境下におけるTCPの解析モデルに関する一検討
- 無線環境下におけるTCPのスループット解析に関する一検討
- 無線環境下におけるTCPのスループット解析に関する一検討
- 無線環境下におけるTCPのスループット解析に関する一検討