無線センサネットワークにおけるMultilateration位置推定法の精度向上手法(計測・探査)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
基準点と対象間の距離情報から位置を推定する手法としてMultilaterationが広く利用されている.Multilaterationは,非線形連立方程式を最小二乗法によって解くことで,測距誤差に強く,高精度な位置推定を実現している.しかし,無線センサネットワークのノード位置推定に適用する場合,基準点と対象の配置関係によっては,解の不定,予測範囲外の誤差発生といった問題を生じる.この問題を解決するため,非線形連立方程式を常微分方程式の初期値問題として解く方法を提案する.更に,IEEE802.15.4に準拠した測距デバイスによる位置推定評価を行い,提案手法の位置推定精度と安定性に対する有効性を示す.
- 2008-09-01
著者
-
横田 裕介
立命館大学情報理工学部
-
大久保 英嗣
立命館大学情報理工学部
-
徳永 雄一
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
平岡 精一
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
伊戸 靖則
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
徳永 雄一
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
伊戸 靖則
三菱電機株式会社
-
平岡 精一
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
徳永 雄一
三菱電機株式会社
-
徳永 雄一
三菱電機
関連論文
- 3T-1 斜面防災システムにおける耐障害性を考慮したP2Pレプリケーション手法(センサデータベースとコンテンツ,学生セッション,データベースとメディア)
- 移動端末を用いた災害情報システムにおけるDTNルーティング手法(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 無線センサネットワークの時刻同期と位置同定の統合化手法(ネットワーク)
- MANET環境におけるDHTを用いたデータベースの問合せ処理 (アドホックネットワーク)
- センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 2F-5 マイクロカーネルLavenderにおけるセキュリティ機構の導入
- 分散並列処理のためのプラットフォームLemuriaのWindows上での構成と性能評価
- 分散並列処理のためのプラットフォームLemuriaの評価
- 分散共有メモリサーバにおけるページ配送の効率化
- 分散並列処理のためのプラットフォーム Lemuria の構成
- 分散並列処理のためのプラットフォームLemuriaの構成
- マイクロカーネルLavenderにおける階層化インタフェース
- 分散共有メモリサーバの大規模データ処理への適用と評価
- マイクロカーネル上の分散共有メモリサーバの構成
- Machの外部ページャによる分散共有メモリサーバの評価
- Machの外部ページャによる分散共有メモリサーバとその応用
- 動的な構成変化に対応するセンサネットワークを用いたデバイス制御フレームワーク(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 2Z-5 センサネットワークにおける通信モジュール再利用のためのクロスレイヤ処理機構(センサネットワーク,学生セッション,ネットワーク)
- 1Q-8 アプリケーションの構造を視覚化するnesC用開発環境の提案(プログラミング言語・実装・支援,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 無線アドホック通信を利用したセンサネットワーク向け協調ストレージシステム(MBL-4【センサネットワーク】)
- センサノードの測位精度の向上を目的とするビーコンノードの選択アルゴリズム(MBL-1【位置情報の測位と利用】)
- センサノード向けOSにおける消費電力の低減のための協調型タスクスケジューリング(低消費電力)
- ファイルの特徴に基づくディスクキャッシュのヒット率の見積もりを用いた置換アルゴリズム(ストレージ)
- Privacy-Aware Data Object Containerによる細粒度データアクセス制御方式(セキュリティとプライバシー)
- ファイルの特徴に基づくディスクキャッシュのヒット率の見積もりを用いた置換アルゴリズム
- Privacy-Aware Data Object Container による細粒度データアクセス制御方式
- Privacy-Aware OS Salviaにおけるデータアクセス時のコンテキストに基づく適応的データ保護方式(オペレーティングシステム)
- 異種ネットワーク環境における適応的通信デバイス制御(UBI7:ネットワーク・デバイス制御)
- センサネットワークにおけるゲートウェイサービスの構成(UBI6:プラットフォーム・アーキテクチャ)
- オペレーティングシステムSalviaにおけるデータアクセス制御の記述モデル
- プライバシ保護を実現するオペレーティングシステムのファイルアクセス制御手法(ファイルシステム)
- プライバシ保護を実現するオペレーティングシステムにおけるコンテキスト管理手法(セキュリティ)
- データの拡散防止を実現するコンテキスト適応型ソフトウェア基盤(インターネットとセキュリティ)
- 分散トランザクションシステム IXI の設計と実現
- 異種ネットワーク環境における適応的通信デバイス制御(UBI7:ネットワーク・デバイス制御)
- センサネットワークにおけるゲートウェイサービスの構成(UBI6:プラットフォーム・アーキテクチャ)
- オペレーティングシステムSalviaにおけるデータアクセス制御の記述モデル
- オペレーティングシステムSalviaにおけるデータアクセス制御の記述モデル
- ユビキタス環境におけるトランザクション処理方式(実行環境)
- ネットワークデバイス切替え時における通信の継続手法(ネットワーク)
- ユビキタス環境におけるトランザクション処理方式
- ネットワークデバイス切替え時における通信の継続手法
- 分散オペレーティングシステムSolelcにおけるメモリ操作のトランザクション化による耐障害性向上手法(OS構成法)
- オブジェクト指向オペレーティングシステム Ozone におけるプロセス管理方式
- プログラム開発支援システムC++baseの構成
- 分散トランザクションシステムIXIにおける耐障害性機構
- 連続メディアのためのディスクスケジューリング機能を持つファイルシステムの実現
- ネットワーク利用率に基づいた予約方式による通信サーバの設計
- 分散トランザクションシステムIXIの設計と実現
- リライアブルなマイクロカーネルの実現について
- 分散オペレーティングシステムDM-2におけるメモリ管理部の実現
- 分散オペレーティングシステムDM-2におけるサイトの動的な追加及び切り離し方式
- 分散オペレーティングシステムDM-2におけるスレッドディストリビュータの実現
- 分散仮想記憶に基づくオペレーティングシステムDM-1におけるタスク・スレッドモデル
- 分散仮想記憶に基づくオペレーティングシステムDM-1の構成
- 分散オペレーティングシステムSolelcにおけるファイル管理機構の構成と性能評価(分散ファイルシステム)
- 次世代ワイヤレス通信を指向するオペレーティングシステムの提案
- リアルタイム環境に適用可能なUltra DMA転送機構の設計と実装
- 分散オペレーティングシステムSolelcにおけるシステムコール処理の分散化方式
- エージェント指向オペレーティングシステムAGにおけるリフレクティブエージェントの実現手法
- データベースアプローチによる協調型センサネットワークシステムの実現
- 無線センサネットワークの時刻同期における中継スケジューリング手法(ネットワーク)
- 大規模センサネットワークの持続的時刻同期手法(RFID・センサネットワーク,ホームネットワーク,オーバーレイネットワーク,RFID及び一般)
- 異種センサネットワーク混在環境下におけるマルチユーザを考慮した問い合わせの最適化手法(モバイル P2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 2ZB-7 センサネットワークにおけるイベント伝播のためのプロアクティブ型経路構築手法(ユビキタスネットワーク,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 3Z-3 センサデータの分散管理システムにおけるプロアクティブ転送・検索機構(アドホックネットワーク(1),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- WMSNsにおける消費電力とQoSを考慮したハイブリッド型MACプロトコル(モバイル P2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 5ZA-1 移動端末とDTNルーティング手法を用いた災害情報システム(防災と情報,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 1L-9 MANETにおける物理ネットワークを考慮したオーバレイネットワーク構築手法(組込みとネットワーク,学生セッション,アーキテクチャ)
- 1L-7 センサ・アクチュエータノードにおけるプロセスの目的を考慮した資源割当て手法(組込みとネットワーク,学生セッション,アーキテクチャ)
- 5U-7 移動センシングのためのデータマイグレーション機構(センサネットワーク運用・制御,学生セッション,ネットワーク)
- 5U-6 センサノードの実行履歴を用いた負荷予測に基づくDVSとDMSによる協調型省電力手法(センサネットワーク運用・制御,学生セッション,ネットワーク)
- 5U-5 センサネットワークの長期運用を考慮した経路決定法(センサネットワーク運用・制御,学生セッション,ネットワーク)
- 1U-4 センサネットワークにおけるメタデータを用いた統一的問い合わせ手法(センサネットワークシステム,学生セッション,ネットワーク)
- 1U-3 センサノードの自律的な協調処理のためのイベントを用いた問合せ処理(センサネットワークシステム,学生セッション,ネットワーク)
- 1U-2 センサネットワークにおけるECA ルールを用いたデバイス制御手法(センサネットワークシステム,学生セッション,ネットワーク)
- 無線センサネットワークにおける時刻および位置の同時同定手法(センサネットワーク)
- ルールベースの問合せ処理機構による協調型センサネットワークの実現(センサネットワーク)
- 異種センサを統合したセンサネットワークにおける長期運用を考慮した経路決定法(センサネットワーク)
- 無線センサネットワークにおけるMultilateration位置推定法の精度向上手法(計測・探査)
- 2ZD-2 センサネットワークによる高精度測位のためのビーコンノード選択手法の評価(位置・コンテキスト推定(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2ZD-4 Imote2を用いた高精度時刻同期に基づくToA測位システムの実現(位置・コンテキスト推定(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- センサ・アクチュエータネットワークにおける仮想ネットワークの構成と資源管理機構(ネットワーク)
- センサノード向けOSにおける消費電力の低減のための協調型タスクスケジューリング(低消費電力)
- センシングデータの分散管理におけるプロアクティブデータ予測手法 (アドホックネットワーク)
- 移動センシング環境におけるストリームデータ分割配送手法 (ディペンダブルコンピューティング)
- 移動センシング環境におけるストリームデータ分割配送手法 (コンピュータシステム)
- 無線アドホック通信を利用したセンサネットワーク向け協調ストレージシステム(MBL-4【センサネットワーク】)
- センサノードの測位精度の向上を目的とするビーコンノードの選択アルゴリズム(MBL-1【位置情報の測位と利用】)
- 移動センシング環境におけるストリームデータ分割配送手法
- 移動センシング環境におけるストリームデータ分割配送手法
- センシングデータの分散管理におけるプロアクティブデータ予測手法
- センシングデータの分散管理におけるプロアクティブデータ予測手法
- センサデータ分散管理システムにおけるプロアクティブデータ配置・検索機構の性能評価(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- 天気予報に基づくソーラパネルを用いたセンサノードの永続的運用手法(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- 天気予報に基づくソーラパネルを用いたセンサノードの永続的運用手法
- センサデータ分散管理システムにおけるプロアクティブデータ配置・検索機構の性能評価
- 無線センサネットワークを用いた災害モニタリングシステムにおける公平性を考慮した通信手法(モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 移動型マイクロストレージシステムによるセンサデータ回収機構(ポスター講演,無線分散ネットワーク,M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device),一般)
- 無線センサネットワークを用いた災害モニタリングシステムにおける公平性を考慮した通信手法