センサノードの測位精度の向上を目的とするビーコンノードの選択アルゴリズム(MBL-1【位置情報の測位と利用】)
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概要
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センサネットワークを利用することにより,広範囲な空間における温度や照度といった環境情報を容易に収集することが可能となるが,防災システムやナビゲーションシステムへの利用を考える場合,環境情報とともに位置情報の精度が重要となる.位置情報の精度は,センサノード間の距離情報が含む誤差やセンサノードの位置関係といった複数の因子が相互に影響し合うことにより,複雑に変化する.従来の位置測定手法では,位置情報に影響を与える因子の影響の度合いを考慮していないため,大きな誤差が発生する可能性のある状況での位置測定に対応できない.本稿では,位置情報に影響を与える因子の影響の度合いを考慮して,測位誤差が最小となるセンサノードの組合せを選択することで位置測定を行うアルゴリズムを提案する.センサノードの組合せによる測位誤差の比較には,位置測定に用いるパラメータから導出する測位誤差の程度を表す指標を利用する.提案手法により,従来の位置測定手法に比べて精度の高い位置測定が可能となる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-02-27
著者
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