手動作検出と連動した質感再現システムの開発(コンシューマ,映像メディアおよび一般)
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概要
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我々は製造段階での作業に対する質感の変化を視覚的にシミュレーションする質感再現システムを開発している.目標とするシステムには作業と連動する質感再現が重要で,実作業,特に手動作との連携が必要不可欠である.そこで本研究では机上作業における手の位置と動作をロバストに計測する手法を開発した.手の位置の検出には赤外線のみを発するプロジェクタで投影した構造パターンを用い,机上から一定高さ以内の手の位置のみを検出することで,作業時のみの手の位置を検出することができる.また手動作判定に必要な手の形状計測には空間コード化法を用いたが,計測範囲を計算で求めた手の周辺位置のみと限定することで計測及び形状再構築の処理時間を飛躍的に削減することができた.本報告ではこれら画像処理的な手法と,試作したプロトタイプシステムの性能について述べる.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2009-08-03
著者
-
三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
三宅 洋一
千葉大学
-
三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究センター
-
中口 俊哉
千葉大学大学院融合科学研究科
-
津村 徳道
千葉大学大学院融合科学研究科
-
津村 徳道
千葉大
-
津村 徳道
千葉大学大学院工学部
-
山本 昇志
東京都立産業技術高等専門学校
-
上三垣 さゆり
千葉大学大学院融合科学研究科
-
山本 昇志
都立産技高専
-
中口 俊哉
千葉大学工学研究科
-
津村 徳道[他]
千葉大学大学院融合科学研究科
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科
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