人体腰部の反力測定・再現システムの構築と腰椎穿刺トレーニングシステムへの応用
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概要
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Virtual Realityを用いた腰椎穿刺トレーニングシステムには穿刺部位を決定するための"触診"を実装する必要があり,その触覚を正確に再現するためには実際の人体の反力測定が必要となる.ところが,反力を既存の圧力計等で測定すると様々な問題が生じる.そこで,本研究では反力の再現機器を測定機器として利用するシステムを構築することにより上記の問題を解決した.さらに実測データを仮想人体に適用するために表皮と骨の距離から皮膚の弾力をモデル化し,ハプティックテクスチャ(触覚テクスチャ)を構成・適用することで腰椎穿刺トレーニングシステムにおける正確な触覚再現を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-09-10
著者
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三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
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三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究センター
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中口 俊哉
千葉大学大学院融合科学研究科
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津村 徳道
千葉大学大学院融合科学研究科
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田村 信彦
千葉大学大学院自然科学研究科
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津村 徳道
千葉大学大学院工学部
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遠藤 恒史
千葉大学大学院自然科学研究科
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中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
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中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科
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