人体腰部の反力測定・再現システムの構築と腰椎穿刺トレーニングシステムへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Virtual Realityを用いた腰椎穿刺トレーニングシステムには穿刺部位を決定するための"触診"を実装する必要があり,その触覚を正確に再現するためには実際の人体の反力測定が必要となる.ところが,反力を既存の圧力計等で測定すると様々な問題が生じる.そこで,本研究では反力の再現機器を測定機器として利用するシステムを構築することにより上記の問題を解決した.さらに実測データを仮想人体に適用するために表皮と骨の距離から皮膚の弾力をモデル化し,ハプティックテクスチャ(触覚テクスチャ)を構成・適用することで腰椎穿刺トレーニングシステムにおける正確な触覚再現を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-09-10
著者
-
三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究センター
-
中口 俊哉
千葉大学大学院融合科学研究科
-
津村 徳道
千葉大学大学院融合科学研究科
-
田村 信彦
千葉大学大学院自然科学研究科
-
津村 徳道
千葉大学大学院工学部
-
遠藤 恒史
千葉大学大学院自然科学研究科
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科
関連論文
- AS-3-8 印刷画像の分光分布推定と媒体の好ましいMTF解析(AS-3.イメージメディアクオリティの基盤技術,シンポジウムセッション)
- AS-3-9 偏角分光反射特性に基づく印刷物の質感予測(AS-3.イメージメディアクオリティの基盤技術,シンポジウムセッション)
- 5. 画質解析・評価のための色彩工学(イメージメディアの美しさを支える基盤技術)
- メタマ推定に基づくRGB画像からの被写体の測色値予測(第二報 : 評価)
- メタマ推定に基づくRGB画像からの被写体の測色値予測(第一報 : 理論)
- ホールド表示ディスプレイの非等方動画表示性能の評価(イメージメディアクオリティ論文)
- 鏡視下手術-Automatic Tracking and Zooming System の開発と応用
- 千葉大学フロンティアメディカル工学研究センターと文部科学省都市エリア産官学連携推進プロジェクト (発展型) の概要
- MRIを用いた変形性膝関節症の客観的な重症度評価指数の確立
- 分光反射特性の推定による内視鏡画像処理の基礎的検討(第105回日本外科学会定期学術集会)
- HP-202-4 超音波凝固切開装置のキャビテーション発生に関する工学的検討(内視鏡手術1,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- RS-429 双極型電気血管閉鎖装置の血管シール特性とその適正な使用方法に関して(要望演題31 術中止血法の工夫,第63回日本消化器外科学会総会)
- 皮膚の実物色と色素分布のリアルタイムイメージングシステムの開発
- マルチスペクトルイメージングの医療応用
- 医用実物色画像の記録再現のための基礎的検討
- HP-027-7 内視鏡見開き画像の応用(大腸(内視鏡手術2),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 274 インクジェットプリンタ出力でのマンモグラフィ参照画像の検討 : 乳腺境界領域の検討(画像工学乳房, 第35回日本放射線技術学会秋季学術大会プログラム)
- フラットパネルディテクタ搭載型ポータブル装置の低線量撮影の検討(第34回秋季学術大会放射線防護・管理関連演題発表後抄録)
- 異なる医用画像出力システムの鮮鋭度比較法(画像測定,イメージメディアクオリティ論文)
- 389 フラットパネルディテクタ搭載型ポータブル装置の低線量撮影の検討(X線検査 CR・FPD(画像評価・他),一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
- 310 インクジェットプリンタ出力でのマンモグラフィ参照画像の検討(画像工学 マンモグラフィー画像表示,一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
- SY-2-11 胃癌に対する腹腔鏡下センチネルリンパ節生検の成績と将来展望(シンポジウム2 : Sentinel Node Conceptは胃癌治療を変えるか?)
- マンモグラフィー参照画像におけるインクジェットプリンター出力とデュープフィルムの主観評価について(画像工学 ディジタルデュープ・画像出力等, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
- 人眼の波面収差を考慮した Point Spread Function の再現のための新しい位相回復アルゴリズム
- Point Spread Function を利用した人眼網膜像のシミュレーションと視力の予測
- AS-7-2 医用画像出力系の総合的鮮鋭度評価(AS-7. イメージメディアクウォリティ, 基礎・境界)
- 生体情報計測解析研究部門(3.研究概要・業績)
- 鏡面反射成分を用いた Point Spread Function による人眼眼球光学系シングルパスMTFの測定
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション15)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 生体情報計測解析研究部門(3.研究概要・業績)
- カラーマネジメント技術概論
- 色再現・カラーマネジメント
- 総論
- 視覚の時空間特性とディスプレイの評価
- いま大学の現場から
- 色を作る--概論 (Imaging Today 色を創る)
- 1.巻頭言
- 色再現・カラーマネジメント
- 視覚特性に基づく画質評価(イメージメディアクオリティ論文)
- DT-2-3 医工学研究の現状と課題(DT-2.知的デジタルアトラス,チュートリアル講演,ソサイエティ企画)
- 高瀬紘一氏の紹介
- ご挨拶
- ディジタルアーカイブのための高精細画像入力
- センター長(研究概要と研究業績)
- 1.巻頭言
- センター長 三宅洋一(研究概要と研究業績)
- 1.巻頭言
- 1次元弾性要素配列を用いた針のしなりと生体組織の変形の実時間シミュレーション(生体医工学シンポジウム2008)
- 視覚モデルに基づいた高ダイナミックレンジ動画像の見え再現(画像処理,イメージメディアクオリティ論文)
- 軟骨下骨からの血漿成分拡散の定量化による早期変形性関節症の画像診断
- AS-4-7 立体画像鑑賞時の疲労解析(AS-4.イメージメディアクオリティの基盤技術,シンポジウムセッション)
- Shape and Texture Priors for Liver Segmentation in Abdominal Computed Tomography Scans Using the Particle Swarm Optimization Algorithm
- 質感と工学
- 手動作検出と連動した質感再現システムの開発(コンシューマ,映像メディアおよび一般)
- バーチャルリアリティ医療トレーニングシステム
- AS-3-7 Spatio-Velocity Contrast Sensitivity Function を用いた動画質評価法(AS-3.イメージメディアクオリティの基盤技術,シンポジウムセッション)
- 内視鏡画像システム
- 単一画像からのノイズ推定手法の評価と改善
- カメラシステムにおける複合ぼやけ補正手法の検討(画像処理・符号化とアプリケーション)
- 視覚特性を考慮したディスプレイの動きぼやけ評価法に関する一考察(ディスプレイ-IDW '07を中心に-)
- 上腕骨頭3次元形状の左右間比較による欠損定量化
- 磁気位置センサを伴った内視鏡による3次元臓器再構成
- 磁気位置センサを伴った内視鏡による3次元臓器再構成
- 分光推定法に基づく画像投影型カラーシミュレータの精度向上
- 二色性反射モデルに基づくBTF画像圧縮の効率向上
- 分光情報に基づく投影画像の質感再現
- 千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
- GPUにおける離散ウェーブレット変換の速度改善(研究速報)
- Texton置換に基づく画像の高解像度化手法(コンピュータグラフィックス)
- SF-100-1 腹腔鏡手術ポートデザインのための術前シミュレーションシステムの開発
- SF-039-4 体表面投影画像を用いた"透けて見える"鏡視下手術支援システムの開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 腹腔鏡手術ポートデザインのための術前シミュレーションシステムの開発
- SY-3-3 腹腔鏡画像の体表面投影を用いた手術支援システムとその内視鏡外科手術教育における意義(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 腹部投影方式による腹腔鏡下手術支援システム : 鉗子挿入支援機能の開発
- 液晶ディスプレイの非等方動画表示性能の評価
- 液晶ディスプレイの非等方動画表示性能の評価(画像技術・視覚・その他一般)
- 高精細カラー画像の画質評価 (特集1 画質改善と評価技術)
- ディジタルミュージアムのための質感再現
- メディア融合時代の画質と色再現
- メディア融合時代の高精細色再現
- 色再現技術 : 最近の動向(色再現)
- 腹腔内三次元復元を目的としたステレオ対応探索の高速化手法
- 切開手技トレーニングのための6自由度反力生成モデル
- AS-5-4 PDPの特性を考慮した動きぼけ測定法(AS-5.イメージメディアクウォリティ,シンポジウム)
- 人体腰部の反力測定・再現システムの構築と腰椎穿刺トレーニングシステムへの応用
- LCDとPDPの画質比較 : 主観評価と物理特性に関する一考察(ディスプレイ-IDW'06を中心に-)
- AS-10-9 反射率・透過率の非一様性を考慮した紙のMTF解析(AS-10.イメージメディアクォリティ,シンポジウム)
- 複数のLevel Setを用いたCT画像からの膵臓抽出と術前シミュレーションシステムへの応用(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
- 複数のLevel Setを用いたCT画像からの膵臓抽出と術前シミュレーションシステムへの応用(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
- 14-7 映像鑑賞時の周囲照明と心理因子の関係(第14部門 ヒューマンインフォメーション2)
- A-21-6 3D映像の表示輝度が及ぼす生体影響の客観的評価(A-21.イメージ・メディア・クオリティ,一般セッション)
- 4-4 観察条件に依存したコントラスト感度の測定とモデル化(第4部門 ヒューマンインフォメーション1)
- 22-9 ディスプレイ観賞時の照明光の影響(第22部門 ヒューマンインフォメーション3)
- 1-5 カメラシステムにおける複合ぼやけ補正手法の検討(第1部門 画像処理)
- 6-6 Texton置換を利用した動画像の高解像度化(第6部門 映像処理・CG)
- 5-1 特定カメラを対象とした事前学習に基づく単一画像からのノイズ推定手法(第5部門 情報センシング1)
- 3D映像の表示輝度が及ぼす生体影響の主観的評価(視覚とIMQ一般)
- Development of Medical Training System Using Haptic-Texture