切開手技トレーニングのための6自由度反力生成モデル
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概要
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- 2006-09-25
著者
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三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
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中口 俊哉
千葉大学工学部
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三宅 洋一
千葉大学フロンティアメディカル工学研究センター
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津村 徳道
千葉大学工学部フロンティアメディカル工学研究開発センター
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川口 泰弘
千葉大学大学院自然科学研究科
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中口 俊哉
千葉大学工学研究科
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