音叉型水晶触覚センサを用いた物体の物理定数の測定
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概要
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シリコンゴムや金属のようにヤング率の異なる物体において、音叉型水晶触覚センサの基底部を物体に接触させる前後での水晶振動子の共振時の電気的等価回路における等価直列容量の変化量に着目し、その変化量から接触させた物体のヤング率の推定が可能かどうか実験と理論の両面から検討した。物体のヤング率が水晶のヤング率よりも大きいか小さいかでヤング率に対する等価直列容量の変化の挙動は異なったものの、容量変化とヤング率との間には相関が見られた。
- 2009-07-10
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