メイソンの等価回路による縦振動モード水晶触覚センサの解析
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概要
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縦振動水晶振動子を用いた触覚センサを実現するために、縦振動水晶振動子にメイソン等価回路モデルを適応して解析を行なった。接触した物体が半無限の粘弾性体で、球が振動しているときの音響インピーダンスをメイソン等価回路に組み込んで周波数低下とインピーダンス増加の理論式を求めた。測定対象物であるシリコンゴムは非圧縮性物質であり、ポアッソン比も0.49になることから、周波数低下の理論式はシリコンゴムの剪断弾性係数と密度をパラメータとして含んでいる。この周波数低下は粘弾性試験機テンシロンやゴム硬度計の測定結果と相関があり、物質の硬さ軟らかさを表している。シリコンゴムに接触させたときの周波数低下は本研究で求めた理論式と定量的に一致することが判明した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-05-20
著者
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