401 時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-03-01

著者

• 村田 英人

  金工大

• 藤木 信彰

  金沢工業大学工学実技教育コア

• 藤木 信彰

  金沢工大

• 藤木 信彰

  金沢工業大学

• 黒瀬 智史

  金沢工業大学大学院

• 村田 英人

  金沢工業大学

関連論文

• 121 金沢工業大学の工学基礎実験における新しい取り組み : 実験支援ホームページの運用と成績公開システム(コンピュータ援用教育I,第31セッション)
• 3410 金沢工業大学の工学基礎実験の新しい取り組み : WEB による実験活動支援
• 一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1017 PSMCの設計手法を取り入れたバイラテラル制御の評価(GS2-3 車両・機構開発・制御技術,一般セッション:2)
• 1016 通信時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS2-3 車両・機構開発・制御技術,一般セッション:2)
• 401 時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 402 移動ロボットの位置・姿勢の補正(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 機械系設計・製図科目における授業改善活動とその効果検証
• 618 通信時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS4,一般セッション:GS4 制御・ロボティクス・メカトロニクス)
• 機械系における工学設計IIIへの工学設計過程の導入(第1報、教員・学生へのアンケート結果について)
• (65)卒業研究への工学設計過程導入の試み(セッション19 エンジニアリングデザイン(工学設計教育)III)
• 適応制御を用いたバイラテラルサーボ機構
• 慣性ロータを用いた振子の振り上げ動作と倒立制御(機械力学,計測,自動制御)
• スレーブに圧電アクチュエータをもつバイラテラルサーボ機構
• 汎用運動解析シミュレータの開発 : 第1報,人間型ロボット
• 413 カメラによる特徴点追従を用いたSLAM(GS3 ロボティクス、バイオメカニクス,オーガナイズドセッション:5 電子機器・部品の熱問題)
• 403 カメラを搭載した小型ロボット群による室内マップの製作(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 404 ジンバル機構を応用した球状転がりロボットの製作(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク