村田 英人 | 金工大

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• 藤木 信彰

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著作論文

• 401 時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 402 移動ロボットの位置・姿勢の補正(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 618 通信時間遅れを有するバイラテラル制御の補償(GS4,一般セッション:GS4 制御・ロボティクス・メカトロニクス)
• 汎用運動解析シミュレータの開発 : 第1報,人間型ロボット
• 403 カメラを搭載した小型ロボット群による室内マップの製作(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 404 ジンバル機構を応用した球状転がりロボットの製作(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)

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