制御問題解法のための一般的枠組について
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概要
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In this paper we present a general framework for the solution of control problems. This solution is obtained by resolving a control problem into two vice-problems, i.e. optimal control problem and regulator problem. The effectiveness of the proposed framework is shown through the simulations and experiments of the swing-up control problem of double inverted pendulum.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 2008-01-31
著者
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