<論文>特異値分解に基づくKalman正準分解形の一計算法について
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概要
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The Kalman canonical decomposition is an important conceptual and computational tool in the linear system theory. The geometric approach is elegant to derive the Kalman decomposition theoretically, but it is hard to compute it. We propose a computational method of the Kalman decomposition which is based on the geometric approach. This approach is to build geometric concepts, which are data abstraction, by using the object oriented programming language C++. To compute a number of the basic geometric objects of linear spaces, the singular value decomposition is used. We display some representative samples of Kalman decomposition on which the method proposed has performed satisfactory.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 1999-01-29
著者
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