実時間Linux上のデータベースを利用した可変ディジタルPID制御系の基礎検討
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概要
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We propose a system which observes a distribution of each control parameter to the amount of the features of a step response. The step response in the case of changing each control parameter of a digital FDD control system is measured comprehensively, and the response and the parameters are registered into a database. The amount of the features of a step response is calculated from a set of the measured data. The system was examined in a positioning mechanism which used DC motor as a control plant. The characteristics of the tendency to the control parameters distribution was observed with this system.
- 徳山工業高等専門学校の論文
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