343 身体運動の画像処理にもとづく関節モーメントのリアルタイム表示
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We developed the device that calculates and displays joint moments at the same time with motion. Joint moments and center of gravity points are calculated with Inverse Dynamic Analysis and Kinematic Analysis. The quality of motion can be objectively judged by displaying those physical parameters. In the application of this real-time device to the education of sit-to-stand motion, we showed that this device is useful for the motion education.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
竹村 節子
滋賀県立大看
-
横井 和美
滋賀県立大看
-
井上 祐哉
滋賀県立大院
-
松村 雄一
滋賀県立大学工学部
-
富田 文武
日本輸送機(株)
-
井上 祐哉
滋賀県立大学大学院工学研究科
-
横井 和美
滋賀県立大学 人間看護学部
-
松村 雄一
山梨大 大学院医学工学総合研究部
-
栗田 裕
滋賀県立大
関連論文
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響(D&D2009)
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の開発と基本性能の検証(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の分布ばね特性の影響
- 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御による実現(機械力学,計測,自動制御)
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合(機械力学,計測,自動制御)
- 449 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の提案と基本性能の検証
- 114 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の面圧分布の影響
- 306 日常生活動作のリアルタイム解析
- 514 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合
- 515 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現
- 342 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定 : カルマンフィルタを利用した応答性と精度の改善
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界以下の場合(機械力学,計測,自動制御)
- CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係(D & D 2007)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響(機械力学,計測,自動制御)
- 滋賀県立大学工学部機械システム工学科におけるものづくり教育
- 238 上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
- 146 CCDカメラを用いた身体運動のリアルタイム解析装置の開発
- 531 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響
- 135 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
- 電磁加振式振動機械の自励振動駆動
- 車載用防振台のアクティブ制御
- 可変フィードバックゲインによる自励振動形振動機械の振幅一定制御
- 振動量のフィードバックによる共振形振動機械の自励振動駆動
- 構造系と制御系の同時最適設計法 : レギュレータ問題の場合
- ボイスコイルモータによる車載用防振台のアクティブ制御
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴き
- 無人車防振荷台のアクティブ制御
- 電磁石による変位センサレス制御 : 電流と磁束のフィードバックによる振動制御 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きの発生メカニズム
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼす摩擦面のあたりの影響
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼすスリットの影響
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼす減衰の影響
- 摩擦式電磁クラッチブレーキの鳴き
- 摩擦式電磁クラッチ/ブレ-キの鳴き
- 黄銅の塑性変形挙動に及ぼすひずみ経路の曲率の影響
- 種々の折れ角を持つ2分枝直線ひずみ経路に沿う黄銅の塑性変形の応力-ひずみ関係
- 2回直角折れ曲がりのあるひずみ経路に対する応力-ひずみ関係の形式化
- 二回直角折れ曲がりのあるひずみ経路に対する応力 : ひずみ関係の公式化
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法
- 230 楕円振動機械による摩擦係数の異なる物体の分別搬送(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 速度フィードバックを用いた楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 1121 楕円振動の位相差を利用した搬送物の分別(OS-6.GS-10 振動一般)
- 可変速度フィードバックで制御された自励振動子群の引込み現象(機械力学,計測,自動制御)
- 503 相互引込みで駆動される楕円振動機械の位相差生成と搬送速度の制御
- 同期引込み現象を利用した楕円振動機械の駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 807 同期引込みを利用した楕円振動機械駆動法
- 電界応答性流体の動特性試験
- 417 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度FB 制御による実現
- 0108 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 開ループ制御時のロバスト性の評価(G10-2 機械振動,G10 機械力学・計測制御)
- 506 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 開ループ制御による実現
- 507 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度FB制御による実現
- 安全な立ち上がりの自立を支援するエビデンスの表示 : 観察力を高めるためのリアルタイムな動作分析表示の開発
- 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
- ディスク・パッド間圧力の均一化によるディスクブレーキ鳴きの低減
- 1015 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現(GS-10 搬送とロボット)
- 1304 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : ワークの積み重なりによる供給量の変動(GS-10 搬送システムの設計)
- 305 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現(OS-3 振動基礎(2))
- 分散制御された自励振動機械の協調による振動搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 可変速度フィードバックによる振動搬送機械の自励振動駆動とアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
- 447 分散形振動搬送機械の振動特性と消費電力
- 109 速度フィードバックによる振動搬送機械の自励発振とアクティブ制振
- 1014 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合(GS-10 搬送とロボット)
- 9B32 階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すり形状の影響
- 820 階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すり形状の影響
- W118 階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すりの影響(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
- ディスク・パッド間圧力の均一化によるディスクブレーキ鳴きの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の開発と基本性能の検証
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動--直列結合形ばね連結台車を用いた実験
- ディスクブレーキ鳴き発生の面接触モデル(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキ鳴き発生時の振動現象(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
- 1206 CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析装置の開発と動作教育への応用(GS-10 モニタリング)
- 1202 ホタルの集団同期発光を模擬した引込み現象の実現 : 多数の電子ホタルを用いた引込み実験(GS-10 微小構造と組織化)
- 1024 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定(GS-10 非線形)
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- S0505-1-5 翼形遠心送風機の低騒音化(送風機内流れの測定)に関する研究(車両・機体・流体機械に関連した騒音問題へのアプローチと対策(1))
- 748 ディスクブレーキの鳴き発生メカニズムの解明(自励振動)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
- 229 断続的振動搬送によるワークの定量供給(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 1120 パルス加振による断続的振動搬送(OS-6.GS-10 振動一般)
- 123 分散形自励振動機械による重量物の振動搬送
- 123 分散形自励振動機械による重量物の振動搬送
- 1108 被搬送物の反作用が大きい場合の振動搬送
- 723 ホタルの集団同期発光を模擬した相互引込みの実現
- 1125 ホタルの集団同期発光を模擬した引込み現象の実現(GS-10 非線形振動の制御)
- 164 ホタルの集団同期発光における過渡的なウェーブ現象
- 411 椅子からの立ち上がりに対する介助動作の力学的考察
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 210 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
- 0135 力学現象のリアルタイム解析装置の開発と教育への応用(G10-5 計測,G10 機械力学・計測制御)
- 408 身体運動のリアルタイム解析装置の開発と応用(OS-4 人体の振動)
- 406 上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器(OS-4 人体の振動)
- 564 翼形遠心送風機の低騒音化 : 舌部付近の流れと圧力変動
- 614 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(モデル化・摩擦機構,振動基礎(1))
- 1021 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部のばね特性の影響(OS-6.GS-10 非線型振動(2))
- 344 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす接触部分布ばねの影響
- 344 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす接触部分布ばねの影響
- 1122 ディスクブレーキの鳴き発生のモデリング
- 118 ディスクブレーキの鳴き発生時の振動現象