M系列信号とボルテラ核を用いる非線形系のパラメータ推定(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Many classes of nonlinear systems can be represented by Volterra kernels. The authors have recently developed a method for identification of Volterra kennels of nonlinear systems by using M-sequence and correlation technique. In this paper, the authors propose a new method for identification of nonlinear mechanical systems by use of Volterra kernels. The nonlinear mechanical systems are approximated to a nonlinear vibrating system which consists of a mass, a dumper, a linear spring and a nonlinear spring. Then, the parameters, which represent the nonlinear springs are calculated by use of the Volterra kernels. From the results of computer simulation and experiment, the parameters that represent the nonlinear characteristics of the nonlinear mechanical systems can be identified by the proposed method.
- 2008-04-25
著者
-
原田 博之
熊本大学大学院自然科学研究科
-
豊澤 雪雄
ファナック(株)九州支社
-
志柿 雅彦
(株)村田製作所野洲事業所
-
柏木 濶
放送大学熊本学習センター
-
山口 晃生
熊本大学大学院自然科学研究科
-
山口 晃生
熊本大 大学院自然科学研究科
-
原田 博之
熊本大学
-
豊澤 雪雄
ファナック (株)
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