研磨ロボット用光学的表面粗さセンサの研究(第2報) : 実験結果
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In-process measurement of surface roughness is an important factor in automatic precise polishing. The authors have proposed a new optical method to evaluate roughness of polished metallic surface. By applying a Torrance-Sparrow model, it is theoretically shown that the variance of the intensity of the reflected light is given as the summation of that of the light source and the rms value of the surface roughness. In order to insure that the proposed method is effective, some experiments have been carried out. The test pieces were made by brass. From the results of the experiments, the measured surface roughness agree quite well with the root-mean-square roughness represented in R_q (roughness in root mean square) measured by a stylus roughness meter.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2001-08-05
著者
-
原田 博之
熊本大学大学院自然科学研究科
-
山口 晃生
熊本大学工学部機械システム工学科
-
原田 博之
熊本大学工学部知能生産システム工学科
-
野田 敦彦
崇城大学工学部
-
樋口 朗
九州松下電器(株)
-
山口 晃生
熊本大 大学院自然科学研究科
-
原田 博之
熊本大学
関連論文
- M系列信号とボルテラ核を用いる非線形系のパラメータ推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2-326 熊本大学工学部でのものづくりコンテスト : ふたつのCHALLENGE(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-VI)
- M変換とウェーブレット縮退を用いる高精度表面計測信号中のインパルス状雑音の除去(機械力学,計測,自動制御)
- 3909 M変換とウェーブレット縮退を用いる高精度表面計測信号中のインパルス状雑音の除去(G10-2 計測,診断,推定法,G10 機械力学・計測制御)
- M変換を用いる高精度表面計測信号中のインパルス状雑音の除去(機械力学,計測,自動制御)
- M変換を用いるインパルス状雑音除去
- 研磨ロボット用光学的表面粗さセンサの研究 (第3報) : 異方性表面粗さを有する場合
- 研磨ロボット用表面粗さセンサの光学系を利用した近接覚センシング
- 604 M変換を用いるインパルス状雑音の除去(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 振動抑制を考慮した直角座標型フレキシブルアームの位置制御
- 研磨ロボット用光学的表面粗さセンサの研究(第2報) : 実験結果
- 研磨ロボット用光学的表面粗さセンサの研究(第1報) : Torrance-Sparrowモデルに基づく表面粗さの測定原理
- M変換の性質と同定への応用
- ボルテラ核を用いる非線形メカニカルシステムの同定
- 低次M系列を用いる非線形系のVolterra核の同定法
- 減衰振動パラメータの簡易推定手法
- ランダムサンプリング法による2値ランダム系列発生のための最適条件
- 円分位相点におけるM系列の部分的性質の類似性
- M系列の部分的不規則性の評価
- M系列の部分的性質の類似性の評価
- M系列を用いる乱数発生
- 産業用ロボットを用いる金属箔の摺動加工システム : 第1報,実験装置の作製と基礎実験(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2723 力制御を用いた金属箔の摺動加工システム(G04-2 機械材料・材料加工(2),G04 機械材料・材料加工)
- 2904 産業用ロボットを用いる金属箔の摺動加工システム(S31-1 新技術への取り組み,S31 塑性加工技術の動向とその展開)
- 8-332 機械システム設計のための導入教育の実践 : 材料力学とロボット工学の融合による導入教育((02)専門科目の講義・演習-II,口頭発表論文)
- 9-327 機械制御を通したプログラミング学習プロジェクト : 4年を通して見えてきたもの((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- 2-218 機械系におけるメカトロ導入教育 : メカトロ実習の中で学ぶものづくり(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-IV)
- 4-207 初学者を対象とする機械制御を通したプログラミング学習プロジェクト(口頭発表論文,(2)専門科目の講義・演習-I)
- 流体の圧力分布を利用する角速度計測法
- 平衡覚と視線制御を統合する視覚システムの研究
- 視線制御を包括する知能化視覚系の研究
- M変換を用いる筋電信号処理
- サンプルされたM系列の部分的性質
- M系列のnタップル間の位相差
- M系列の円分位相
- GF(2)上の原始3項式より得られる原始5項式
- 9I-06 脚の筋電信号収集システムとその応用(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)
- 8J-19 筋電信号処理を用いた運動矯正(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
- P-12 ものづくりにおけるプログラミング教育について((11)ものつくり教育,ポスター発表)
- 3-101 機械工学分野における総合的なものづくり設計教育((11)ものつくり教育-I,口頭発表論文)
- A Method for Online Identification of Oscillatory Type Machine Model Including Nonlinear Friction (1'st Report) : —Development of a Practical Method for On-line Identification—
- 非線形摩擦を含む共振系機械モデルのオンライン同定 (第2報):—2慣性系の機械パラメータをオンラインで同定する実用的な方法—