519 平地における受動2足歩行の解析
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概要
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This paper addressed the motion of passive dynamic walking mechanism on a flat floor. We made a simple linkage machine which omits ankle joints, knee joints. In our previous works, we have proposed the consistency of natural frequencies in swing and rocking motion is important for energy-effective passive walking. In this paper, we discussed on foot design.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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