2A3-4 共創的インタラクションに基づくリハビリテーション支援 : 片麻痺患者へのWalk-Mateの適用とその運動学的評価(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
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概要
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In walk rehabilitation, the walk is performed by interdependent Co-creation process between the therapist and the patient. To make such a relationship between the human and the robots, we proposed and evaluated the walking support robot "Walk-Mate". In this research, we developed the evaluation system of the kinematics-analysis using a three-dimensional acceleration sensor, and estimated an effectiveness of Walk-Mate system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
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三宅 美博
東京工業大学
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三宅 美博
東工大・総合理工
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三宅 美博
金沢工大
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野本 竜太
東京工業大学
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三宅 美博
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:ミュンヘン大学
-
三宅 美博
東京工大 大学院総合理工学研究科
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