歩行介助を目的とする人間 : ロボット協調系における共創出過程の解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-03-31
著者
関連論文
- リズム音刺激を用いた歩行訓練における歩容の変化メカニズムの解析
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- 片側変形性股関節症の3次元加速度センサを用いた歩行解析と股関節周囲筋力の検討
- 三次元加速度センサー計測装置による片側変形性股関節症術前・術後の歩行の検討
- 加速度センサを用いた運動学的歩行分析システム : 股関節疾患の術後リハビリにおける Walk-Mate 有効性評価への適用
- DTW(Dynamic Time Warping)を用いた呼吸波形と超音波画像計測の対応付け(生体医工学シンポジウム2008)
- 化学振動子-力学結合系としての粘菌の環境適応モデル
- 粘菌の走性における化学振動子-力学系モデル
- 音楽アンサンブルにおけるタイムラグの影響
- 実験動物物の運動パターン解析における動画像入力とその変換 : 情報入力,情報ディスプレイ
- 実験動物の運動パターン解析における動画像入力とその変換
- 創発システム研究がめざすもの
- 共創出コミュニケーションとしての人間 - 機械系
- 系の非線形性を利用した関係同定に基づく動的環境への適応 : 人間-ロボット協調歩行の実現
- 相互適応的な歩行介助システム
- 2中心性に基づく相互適応インターフェース : Complimentality between Adiabaticity and Coherency
- 1M1400 粘菌の行動における形態変動と細胞内リズムの関係
- 3PD008 無刺激条件下での粘菌の能動的な選択行動
- コミュニケーションロボットとの対話における交替潜時長と頷き先行時間長の影響評価
- 対話コミュニケーションにおける2種類の発話タイミング構造
- コミュニケーションロボットとの対話を用いた発話と身振りのタイミング機構の分析
- 共創とコミュニケーション(繋がりの科学)
- 複雑な環境変動における認知を伴うタイミング機構 : 環境の複雑性を考慮したインタフェース設計のための基礎的研究
- 1P284 真性粘菌変形体を用いたボロノイ図とCollision-free pathの計算(数理生物学、非平衡・生体リズム,口頭発表,第45回日本生物物理学会年会)
- 同期タッピングの周期誤差制御にかかわる2種類のタイミング機構 : 内的時間生成に基づくインタフェース構築に向けて
- 周期タッピング及び交互タッピングにおけるタイミング制御機構の解析と比較
- 同期タッピングにおける予測的タイミング機構の時系列解析 : 認知的過程と身体的過程の二重化されたダイナミクス
- 複雑な外的イベントとの同期における2種類のタイミング制御機構 : 自動的な機構と認知的に制御された機構
- 2A3-4 共創的インタラクションに基づくリハビリテーション支援 : 片麻痺患者へのWalk-Mateの適用とその運動学的評価(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 1B1-4 合意形成過程における会話の意味的側面とダイナミクスの関係(1B1 OS:共創・価値創成)
- コミュニティ・インタフェースへ向かう共創システム : 歩行介助システム Walk-Mate を介する場づくり
- 創発システムと社会技術 : 第11回創発システムシンポジウム報告
- 共創システムと無限定性 : 安心な社会システムの回復をめざして(システムとしての生命に学ぶ)
- リズム音刺激を用いた歩行訓練における歩容の変化メカニズムの解析
- 放射線治療における音楽を使った呼吸同期システムの開発
- 化学振動子-力学結合系としての粘菌の環境適応モデル
- 交互協調タッピングの相互相関解析に基づくモデル化
- 合意形成過程における発話ダイナミクスの解析
- 時間遅れを伴う協調タッピングにおけるタイミング共有の特性
- 無刺激環境における粘菌の能動的判断過程
- マルチロボットシステムにおける多様性の生成と機能創発 : リズムの相互引き込みに基づく「場」的制御
- 音楽的コミュニケーションに基づく歩行介助システム
- 階層化された相互引き込みモデルに基づくアンサンブルシステム
- 相互引き込みモデルを用いたアンサンブルシステムの開発
- 歩行介助システム Walk-Mate の時間的・運動力学的な有効性評価
- 協調タッピングにおける相互同調過程の解析とモデル化
- 6J-5 対話における発話 : 身体リズムの同調傾向の多様性(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 2A1-3F-D1 アンサンブルにおける共創過程の解析と再構成
- 共創インタフェースとアンサンブル
- 共創インタフェースとアンサンブル (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
- 共同演奏における演奏者間コミュニケーションの解析
- 手拍子を付加した場合の演奏者-聴取者間相互作用の解析
- 音楽の生演奏時における演奏者と聴取者の相互作用の解析
- 歩行介助における共創出プロセスの解析
- 共創インタフェースとしての歩行介助
- 歩行介助を目的とする人間 : ロボット協調系における共創出過程の解析
- 共創インタフェースとしての歩行介助 (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
- 共創出型介助ロボット"Walk-Mate"の歩行障害への適用
- 同期タッピングにおける2種類のタイミング予測
- 1P213予測的タッピングにおける能動的注意の効果
- 非線型ダイナミクスをもつ部分系における情報の生成と伝達の評価
- 2)実験動物の運動パターン解析における動画像入力とその変換(〔情報入力研究会 情報ディスプレイ研究会〕合同)
- 2ZN-6 発話ダイナミクスにおける発話長と潜時長のモデル推定およびアバターへの実装(情報爆発時代における対話インタラクション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 共創型介助システム Walk-Mate による歩行リズム制御
- 安心の場の再生に向けて : こころを内包するシステムとしての場の技術
- 同期タッピング課題における非同期量の時間発展
- 共創とシステムインテグレーション
- 交互発話における発話長と発話間隔の時間的階層性
- 人間-人間協調歩行系における共創出プロセスの解析
- 科学における存在の問題
- 同期タッピング課題における予測的挙動の時系列データ解析
- 非局所相互作用を導入した自律分散モデル : 細胞の秩序形成における細胞外マトリックスの役割(非線形問題)
- 共創システム
- 共創型ロボットWalk-Mateによる高齢者支援
- 共創出インタフェースとしての人間:機械系
- 1P214粘菌変形体における空間引き込み領域の伝播機構について
- 内的拘束条件の生成に基づくマルチロボットの多様化と協調
- 1M1415 粘菌の細胞内リズムと力学系振動子モデルとの人工的な相互作用によるリズムと形態の変化
- ナビゲーションにおける認知空間創発のニューラルネットワークモデル
- ラット海馬における場所細胞生成のニューラルネットワークモデル
- 3PD007 細胞内リズムと形態の相互拘束に基づく粘菌の自己構造生成 : 相互拘束過程へのリアルタイム介入装置の開発
- "人間-機械-人間系"における相互補償にもとづくコミュニケーション支援
- 内的拘束条件の生成によるマルチロボットの協調行動
- 非分離的な要素と構造可変空間をもつ抽象化学モデル
- 反応拡散-高分子系における生物のパターン形成
- 「2中心モデル」とインターフェース表現新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-(その1)
- 2E07 相互拘束に基づく生成的プロセス
- 「場所」における設計
- 拘束条件の内部生成による協調的機能分散へむけて : 荷物運搬作業を行うマルチロボットシステム
- 「生命」における設計 (特集=多様性の生物学)
- 生命的設計原理としての「場所」(場と設計)
- 知的マルチエージェントの機能分散と自己言及
- 位置情報「場」と生命的自律性--粘菌の走性における環境適応的パタ-ン形成 (特集 生命システムの多様性--モデル化による理解)
- 「場」的コミュニケーションシステム : 人間・ロボット共存系におけるリズムの相互引き込みを用いた創発的システム設計
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
- 腰軌道の運動学的分析に基づく片麻痺歩行評価システム
- 高齢者のコミュニケーションを支援する技術
- 合意形成における発話意味内容と発話ダイナミクスの時間発展
- 『フィールド情報学入門:自然観察,社会参加,イノベーションのための情報学』, 京都大学フィールド情報学研究会編, 出版社共立出版, 発行2009年3月, 全ページ167頁, 価格3,200円, ISBN978-4-320-12234-5