共創インタフェースとしての歩行介助
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概要
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本稿では,共創インタフェースの1例である歩行介助ロボットWalk-Mateの開発に関連した人間の協調歩行実験の結果を紹介する.Walk-Mateとは人間と足音を介して協調歩行を実現し,歩行介助を行なうバーチャルロボットである.まず,Walk-Mateを高齢障害者の歩行訓練へ適用し,歩行運動のリハビリテーションが実現された例を紹介する.また,そのメカニズムを明らかにするため,共創プロセスという視点から人間の協調歩行運動の発展プロセスを解析し,それが人間の協調動作における仮説である二重性に基づくダイナミクスを相互に同調させあう形式で実現されていたことを示す結果も紹介する.
- 2002-11-12
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