系の非線形性を利用した関係同定に基づく動的環境への適応 : 人間-ロボット協調歩行の実現
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概要
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- 1998-01-20
著者
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三宅 美博
東京工業大学
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三宅 美博
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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宮川 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
三宅 美博
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:ミュンヘン大学
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