超解像手法を用いた高解像度画像と奥行きの同時推定に関する検討(一般セッション2)
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概要
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本稿では高解像度画像,画面全体の位置ずれ,奥行きから構成される観測モデルを用いて,奥行きと高解像度画像の推定を行う.微小な位置ずれのある複数の低解像度画像を利用し,高解像度の画像を推定する手法として超解像手法がある.超解像手法では,一般に画像間の位置ずれの大きさの推定が必要である.この画像間の位置ずれの推定において,平面を撮影対象とした場合に画面内で位置ずれは一様な大きさとなるが,平面でない環境を撮影対象とした場合は,画面内で位置ずれの大きさが局所的に異なる.この原因は画面内の位置によって奥行きが異なるためである.そこで,本稿では高解像度画像,画面全体の位置ずれ,奥行き,の3つ要素から構成される低解像度画像の観測モデルを提案する.そして,MAP推定によりこの3つの要素を推定することで画像の高解像度化と奥行き推定が同時にできることを示す.最後に実験により本手法の有効性を確認する.
- 2008-01-17
著者
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