ヒューマノイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションにおける注目伝達(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム,<特集>インタラクションの理解とデザイン)
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概要
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会議において,人は言語情報の交換だけでなく,様々な非言語的な合図を用いてコミュニケーションを行っている.本稿では,ヒューマノイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム,すなわちロボット会議システムを前提として,ロボットによるマルチモーダルな非言語情報伝達の可能性について調べる.ロボットを遠隔ユーザのアバタとして用いると,遠隔ユーザの頭部方向や目の動きなどの身体的な情報を伝達し再現することによって,注目状況を表現し,それにより対話内容に対する興味の度合いを相手に伝達できると考えられる.そこで,本稿では,注目状況の表現と伝達がロボットを使うことで優位に働くかどうかを調べる.遠隔で行う会議における発表とその聴講の場面を想定して,遠隔ユーザが発表聴講に集中して注目しているかどうかを,発表者が非言語情報により推測できるという仮説を立てる.対面での自然なコミュニケーションと比較して,提案するロボット会議システムが,従来のビデオ会議システムに対しどの程度優劣があるかを実験的に検証し,ロボット会議においてビデオ会議より優れて推測できることが示された.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-12-15
著者
-
間瀬 健二
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
平野 靖
名古屋大学情報連携基盤センター
-
平野 靖
名古屋大学工学部
-
梶田 将司
名古屋大学情報連携基盤センター
-
岡留 剛
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
平野 靖
名古屋大学情報基盤センター
-
梶田 将司
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
-
森田 友幸
名古屋大学工学部
-
間瀬 健二
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
森田 友幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
岡留 剛
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学研究所
-
間瀬 健二
名古屋大学
-
平野 靖
名古屋大学大学院情報科学研究科
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