視線を用いたロボット操作システムの開発と評価
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概要
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This paper proposes the eye-gaze input interface of a life support robot that is useful for improving the quality of life for the elderly and handicapped persons. This interface is easier to use for the heavily crippled persons. In this paper, the robot operation system including the proposed eye-gaze input interface is used to carry out the positioning task. The experimental results prove that proposed eye-gaze input interface is effective robot operation device for the crippled persons.
- 津山工業高等専門学校の論文
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