可視光IDシステムと6軸センサを用いた高精度位置推定手法の提案(センサネットワーク)
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概要
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位置情報を取得する手段としてGPS受信機内蔵携帯電話や携帯電話の基地局情報を利用した測位方法が一般的に用いられている.しかし,屋内や地下街などGPS衛星あるいは基地局からの電波が届かない場所での使用は,電波の遮蔽・捕捉衛星の減少などの要因により大きな誤差を生じるのが実状である.そこで,本稿では屋内環境においても利用可能な高精度な位置サービスを実現するために,6軸センサに可視光IDシステムを組合せることで位置の推定を行うことを提案する.LED照明器具から伝送される可視光IDシステムのID情報を取得することに加えて,6軸センサによって検出される受信端末の傾きデータを利用することで,高精度な位置サービスを提供する.本稿では数値解析により,受信機FOVについて検討すると共に,提案の有用性について述べる.
- 2007-03-01
著者
-
中川 正雄
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学システムデザインマネジメント研究科
-
中川 正雄
慶応義塾大学大学院
-
春山 真一郎
慶応義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学 大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
中川 正雄
慶應義塾大学
-
小幡 実緒
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
春山 真一郎
慶應義塾大学
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