1P2-N-112 視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システムに関する基礎研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2005-06-09

著者

• 新井 義和

  岩手県立大

• 羽倉 淳

  岩手県立大

関連論文

• 交流分析に基づくユーザ感情を用いた行動決定モデルの構築(セッション3,あったかいインタラクション)
• 非接触ICカード用セキュアプロセッサSEP-6の開発(デザインガアイ2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
• 非接触ICカード用セキュアプロセッサSEP-6の開発(システム設計・開発,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
• 表情に基づくシチュエーションを用いた感情推定(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• 1N-3 接触型ICカード用セキュアプロセッサSEP-7の開発(組込みとセキュリティ,学生セッション,アーキテクチャ)
• マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
• 3ZD-9 制動力保持機構を持つブレーキシステムにおける学習手法を用いた保持制御(センシング・複雑系・その他,学生セッション,人工知能と認知科学)
• 2ZH-7 アーキテクチャ学習のためのCPUシミュレータの設計と評価(プログラム教育,学生セッション,コンピュータと人間社会)
• 5ZB-2 サイドチャネル攻撃に対するセキュアプロセッサSEP-6の耐タンパ性の評価(セキュリティ(5),学生セッション,セキュリティ)
• 4ZA-3 制動力保持機構を持つブレーキ制御システムのための自動起動手法の実車試験による評価(ITS運転支援・画像処理,学生セッション,ネットワーク)
• 1X-4 枝打ロボットのための切断機動作計画アルゴリズム : 実環境に向けた評価と改良(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
• 2Q-6 ソフトウェアの不具合箇所のパターン群を用いた検出法(検査,検証,解析,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• 6P-5 予防接種支援システムにおける接種計画作成法に関する研究(数理モデルの応用,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• D-3-8 ソフトウェア製品の不具合原因コードパターン検出のための静的解析法(D-3. ソフトウェアサイエンス,一般セッション)
• 枝認識システムを有する枝打ロボットのための小型な切断機構の開発
• 非接触ICカード用セキュアプロセッサSEP-6の開発(システム設計・開発,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
• 携帯電話を用いた予防接種支援システムの開発
• 1P1-N-031 枝検出システムを有する枝打ちロボットのための枝マップ構築(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• コードパターンの検出に適したC言語前処理系解析器の開発
• 環境の差異を考慮したセンサデータ処理手法の一検討
• 環境の差異を考慮したセンサデータ処理手法の一検討
• 環境の差異を考慮したセンサデータ処理手法の一検討
• コードパターンの検出に適したC言語前処理系解析器の開発
• 1X-1 専門学部を含む学部混成クラスを対象とした一般情報処理教育の実践(1)(情報処理教育,一般講演,コンピュータと人間社会)
• 2ZA-1 制動力保持機構を持つブレーキ制御システムにおける可視光通信を用いた保持制御(ITS応用,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• 6U-6 音楽理論に基づく音声合成による感情表出手法(音声・歌声合成,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 3ZA-2 利用者の操作負荷を軽減した駐車場における車両探索システム(ナビゲーションシステム,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• 1ZB-2 ネットワーク負荷を考慮したセンサデータ処理の一手法(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• D-5-17 オノマトペに着目した賢治スタイルの抽出(D-5.言語理解とコミュニケーション,一般講演)
• 1A1-E07 自律ロボットのためのシンボルグラウンディングメカニズムに関する研究 : 強化学習を用いた未知のシンボルの検証
• 強化学習 (Sutton & Barto : Reinforcement Learning, The MIT Press), 三上 貞芳,皆川 雅章訳, 出版社 森北出版, 発行 2000年12月, 全ページ 351頁, 価格 4,800円, ISBN 4-627-82661-3
• 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
• 複数の学習手法を用いた音声からの感情推定(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
• 2P1-D03 群ロボット環境における距離情報に基づくナビゲーション
• 2P1-F1 時分割スケジューリングに基づく複数移動ロボットの環境地図獲得(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 4ZF-9 対面者との相互作用を目的とした表情合成に関する研究(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 6ZF-3 視線と頭部姿勢に着目したユーザの興味推定(知的ヒューマンインタフェース,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 2P1-B6 自律移動ロボットの知的行動獲得に関する研究 : シンボルグラウンディングへのアプローチ(28. 創発ロボティクス)
• 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
• 1P1-I11 赤外光入射角の検出に基づいた移動ロボットの絶対位置計測
• 2P2-N10 半自律移動ロボットの遠隔操作システム : 適応性と信頼性を両立するインターフェースの開発(33. VRとインターフェース)
• 音声合成を用いた音声からの感情推定(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• 音節に基づく合成音声による感情表出の研究(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• AS-7-8 感情表現を意図した音声合成システムの提案(AS-7. 感性のための信号処理,シンポジウムセッション)
• 擬人化システムの表情合成に関する研究(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
• Virtual Medical Doctor (VMD) System Reasoning based on Ontology Integration(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
• AS-7-7 FACSを用いた複数感情の表情合成手法(AS-7. 感性のための信号処理,シンポジウムセッション)
• AS-7-6 表情MAPによる感情推定手法(AS-7. 感性のための信号処理,シンポジウムセッション)
• AS-7-5 線形システム同定に基づく自然な表情の感情認識手法(AS-7. 感性のための信号処理,シンポジウムセッション)
• AS-9-8 専門家の朗読に基づく賢治スタイルの構築(AS-9.気の利いた情報システムのための画像・音響処理,シンポジウム)
• AS-9-6 韻律に基づく音声からの感情推定に関する研究(AS-9.気の利いた情報システムのための画像・音響処理,シンポジウム)
• AS-9-3 FAGSを用いた3次元モデル上の表情合成に関する研究(AS-9.気の利いた情報システムのための画像・音響処理,シンポジウム)
• AS-9-2 動画像を用いた表情からの感情推定手法(AS-9.気の利いた情報システムのための画像・音響処理,シンポジウム)
• 1P2-N-112 視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システムに関する基礎研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-3F-B1 自律移動ロボットの熟考型行動メカニズムに関する研究 : 経験的尺度に基づく行動計画
• D-8-6 マルチエージェントシステムを用いた、移動通信移動局側の受信電力改善
• 2P1-44-066 屋外環境におけるセンサーフュージョンに基づくナビゲーション : 学習機構の開発
• 2P1-44-065 実世界作業ロボットのナビゲーション : オプティカル・フローによるアプローチ
• 動作推定のための個人適応性を考慮したセンサデータ処理手法の一検討
• 群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究
• 1P1-H06 枝打ロボットのための枝マップ構築システムの評価と改良(非接触センシング)
• A-9-1 パターン照合を用いた対話型静的検査ツールの開発(A-9.信頼性,一般セッション)
• コードレピュー支援システムのための関数・変数関係の可視化実現法
• プログラムの関数・変数関係の一表現法
• C-024 組込みソフトウェア向けコーディング規約チェッカのためのカスタマイズの一方式(組込みシステム,C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
• モデルベース開発におけるモデリングと解析に関する考察(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
• モデルベース開発におけるモデリングと解析に関する考察(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
• コードレビュー支援システムのための関数・変数関係の可視化実現法
• プログラムの関数・変数関係の表現法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク