2A1-3F-B1 自律移動ロボットの熟考型行動メカニズムに関する研究 : 経験的尺度に基づく行動計画
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概要
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環境とロボットの相互作用をもとにロボットが自らの行動に関して環境をラベリングし, 得られたラベリルを用いた作業環境のトポロジカル・マップを用いて, 目標地点到達のための行動計画を行うための一方法論について発表する。
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