1P1-N-026 RFIDを利用した全方向移動車の制御(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
稲垣 詠一
東理大理工
-
稲垣 詠一
東理大
-
稲垣 詠一
東京理科大
-
山口 純平
東理大理工院
-
高原 裕充
東理大理工院
-
浅賀 慎次郎
東理大理工
-
粟野 将行
東理大理工
-
山口 純平
東理大院
-
高原 裕充
東理大院
関連論文
- 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
- 2P2-M7 自立型6足歩行ロボットの不整地移動時の歩容制御(39. 歩行ロボットII)
- 2P1-A2 講義教室を利用したレゴ・マインドストームの製作実習(78. もの作り教育とメカトロニクス)
- 2A1-E2 足先自由度を活用した蹴り動作の基礎研究(38. 2足ロボット)
- 1A1-81-127 東理大理工機械科における試作多関節型ロボットとメカトロニクス実験
- トランスビュータを用いたガスタービン動特性の並列処理
- B-16 トランスピュータを用いたガスタービン動特性の並列処理
- A-2 小型ガスタービンの送風起動の研究
- 2P1-S-014 ウナギ型ロボットの試作と推進性能の評価(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-026 RFIDを利用した全方向移動車の制御(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 616 RFIDを用いた重量物搬送のための全方向移動車の制御(OS4-4 産業応用ロボメカ技術,オーガナイズドセッション4-II ロボメカシステムと要素技術)
- 体重移動とジョイスティックを併用した全方向移動車の制御(特殊移動ロボット1)
- 1P1-K07 レゴの機構部品とマイコンを組み合わせたライントレースロボット教材と教育
- B-7 多段軸流圧縮機の固有値解析による安定性(空力II)
- B-14 状態制約を受ける2軸型ガスタービンの最適加速制御
- B-4 可変ノズル付2軸形ガスタービンの最適加速制御
- 1A1-3F-F3 レゴ・マインドストームを用いたメカトロニクス実習における NQC 言語教育の効果
- 2P2-E02 特殊車輪を有する倒立振子型ロボットの段差・斜面の走行制御
- 多段軸流圧縮機のリアプノフ法による安定性解析
- ワークステーションを利用した並列計算
- ポアソン方程式のトランスピュータを用いた並列演算における計算効率
- トランスピュータを用いた熱・流体数値解析の並列演算
- ガスタービンの動特性のスティッフ性と非線形性 : 第1報;サージを含む広域シミュレーションへの適用
- A-4 多段軸流圧縮機のサージ限界に及ぼす抽気の影響
- B-13 発電用ガスタービンの負荷しゃ断と最適制御
- 2A1-A16 ウナギ型水中推進ロボットの狭路推進性能(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
- 2A2-D08 弾性関節を用いたウナギ型水中推進ロボット(2号機)の開発 : 形状変化による推進性能評価(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D07 ウナギ型水中ロボットの推進挙動とシミュレーション(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E29 弾性関節を用いたウナギ型水中推進ロボットの性能評価
- 2P1-H09 全方向移動車とRFIDを用いた作業による環境変化を考慮した経路計画(作業をするロボット)
- 2P1-D26 RFIDを利用した全方向移動車の制御 第2報 : 狭い曲がり角における旋回運動の適用
- 2P1-D25 外部カメラとRFIDを利用した全方向移動車のナビゲーション
- 1P1-A21 ウナギ型水中推進ロボットの形状変化が遊泳に及ぼす影響
- 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 環境 水面を泳ぐウナギ型ロボット--生物のウナギの泳ぎ方に学んで開発したロボット遊泳性能評価
- 1P1-C30 水中倒立振子の試作と性能評価
- 固体壁面上角柱の強制対流冷却における温度・流れ場の可視化と数値計算