10408 遠隔操作ストランド筋型ミニチュア脚移動ロボットの開発(メカトロニクス(2))
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概要
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The Strand-muscle actuator has been developed imitating mammals' muscles. A compact multi-D.O.F. flexible joint is easily realized using the actuators. Several hexapod walking robots, robot hands and a shoulder have already been manufactured. In this research, a miniature hexapod robot. SRAMI-1. has been developed. The robot is remote controlled, energy independent, and can adapt to rough terrain with flexible joints. It is expected the robot will contribute to search/rescue activities at narrow rubbly places in disaster area. In this article the mechanism and control system of SRAMI-1 are introduced.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
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