知的合成動作制御法によるストランド筋駆動ロボット制御の基底動作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-03-06
著者
関連論文
- ストランド筋ロボットの適応的最適筋協調
- 進化的プログラミングを用いた複数ロボットの自律的協調行動計画
- 可変染色体長GAによるロボット協調行動の自律計画
- ロボット行動知能の漸次構成とその適用可能性の適応的拡張
- 動作合成の反復によるロボット協調行動の自律的実現
- 行動知能の多段階最適化による複雑協調ロボット行動
- 遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画
- 定常状態PSOを用いた冗長筋のリアルタイム最適協調
- 多段階遺伝的アルゴリズムによる合成型行動進化の効率的実現
- 定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御
- 20919 ストランド筋型ロボットマニピュレータの制御(ロボットの計測と制御)
- 20918 ストランド筋型6脚ロボットの高効率高速動作(ロボットの計測と制御)
- 2P1-S-044 ストランド筋型6脚ロボットの高速リズミカルウォーキング(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-004 ストランド筋アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 10408 遠隔操作ストランド筋型ミニチュア脚移動ロボットの開発(メカトロニクス(2))
- 行動評価指標に基づくロボットの行動解析
- 多段階遺伝的アルゴリズムによる大規模行動の効率的最適実現
- 行動評価指標に基づくロボットの効率的行動実現(進化・学習とロボティクス2)
- 自律歩行ストランド筋型ミニチュア脚移動ロボットの開発(歩行ロボット1)
- 知識アレイネットワークによる脚ロボット行動の進化的発達
- 2P1-D04 知的合成動作制御法を用いた複数ロボットの最適協調動作
- 知識アレイベースト強化学習法による移動ロボットの知的行動実現(ロボット)
- 2A1-1F-A7 ストランド筋アクチュエータを用いた歩行ロボット
- ストランド筋型リズミカルウォーキングロボットの開発(ロボット)
- 多段階遺伝的アルゴリズムによるロボット協調行動の効率的実現
- 304 ストランド筋アクチュエータを用いた高機能ロボットショルダ
- 2P1-H02 ストランド筋型多自由度ロボット関節の開発
- 2A1-G03 ストランド筋駆動ヒューマノイドロボットの実現へ向けて(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2P1-B07 ストランド筋型二足歩行ロボットの開発(フレキシブル・メカニズム)
- 1P1-B21 冗長筋の最適協調制御法
- 2A1-G14 行動知能の漸次構成による複雑なロボット協調行動の実現(複数ロボットの協調制御)
- 1A2-B17 ストランド筋駆動多脚ロボットの擬似低重力環境下における歩行動作
- 知的合成動作制御法によるストランド筋駆動ロボット制御の基底動作