3102 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究 : 前後輪操舵の場合(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Some experimental and theoretical investigations were carried out to stabilize the dynamic motions of a vehicle with independent rotating wheels by control of steering on wheels. Scale model (about 1/8) of independently rotating 4 wheels truck with drive motors was made. The wheels steering angle was controlled by actuator using a microcomputer with the information of lateral displacement of the truck. Equations of motion were derived and simulation was performed. In the experiment, the front-rear wheel steering was carried out, and the stability was verified. In the theory, motion equations in expanding the control algorithm of steering angle were derived. And, some simulations results were shown with the considerations of influence of control parameters.
- 2005-12-06
著者
関連論文
- 1615 鉄道車両の地震に対する走行安全性向上策の検討(地震・走行性評価・対策,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 鉄道車両の地震に対する走行安全性 : 機構解析言語による解析および模型実験
- 2403 鉄道車両の地震に対する走行安全性の実験的研究(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
- 1112 自転車の操作量測定装置の試作
- 1111 自動車の統合制御による自律走行の研究 : ハンドル操舵角と重心移動量の場合
- 2503 鉄道の一体回転車輪台車の操舵角制御による振動低減の研究 : 模型実験とシミュレーション(SS1-3 高速化と走行性能II,SS1 高度化,高速化,J-Rail 2006)
- 2312 LRV独立回転車輪台車の走行特性向上に関する研究 : 急曲線の走行結果と模型車両の製作(SS4,SS4 新たな輸送システム,J-Rail 2006)
- 3102 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究 : 前後輪操舵の場合(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 2207 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究 : 2軸駆動台車の前軸操舵の場合(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 2301 鉄道車両の前後衝動と立位姿勢動揺の関係 : 立位前後衝動と立位乗客の足底圧力重心移動の関係
- 3207 鉄道車両の前後衝動と立位姿勢動揺の関係(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 3101 鉄道の一体回転車輪台車の操舵角制御による振動低減の研究(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 2603 鉄道列車の事故形態に関する研究 : 3次元シミュレーションによる検討 その1(SS7-4 安全と防災の解析-3,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
- 1208 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究 : 模型実験とシミュレーション
- 2206 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による安定性向上の研究 : 1軸付随台車の場合(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 1203 高速移動物体の下面流れが運動に及ぼす影響