2206 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による安定性向上の研究 : 1軸付随台車の場合(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
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概要
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Some theoretical investigations are carried out to stabilize the dynamic motions of a vehicle with independent rotating wheels by control of steering on wheelset. The equations of motion are derived and root locus are analyzed. It is cleared that with control of steering, stabilization of vehicle is capable and the influence of the feedback coefficient on the characteristics of stabilization.
- 2001-12-04
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